[发明专利]塔吊防攀爬控制系统及其方法在审
申请号: | 202111674844.0 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114105017A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 李海燕;李兴宝;赵一;刘晓宽;吕雪锋;邓学雨;李柏林;孟凯杰;王鑫;郭琛;贾心宇;张晓燕;谢剑飞;张鹏宇;王培宇;廖磊;王进;杨一然 | 申请(专利权)人: | 北京市市政四建设工程有限责任公司 |
主分类号: | B66C23/88 | 分类号: | B66C23/88 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张瑞 |
地址: | 100032 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 塔吊 攀爬 控制系统 及其 方法 | ||
1.一种塔吊防攀爬控制系统,其特征在于,包括:
护栏启动装置,用于控制护栏预留通道的开启和关闭;
指纹识别装置,设置在塔吊底部,用于识别塔吊司机的指纹;
人脸识别装置,设置在驾驶室内,用于对塔吊司机进行人脸识别;
控制装置,与所述护栏启动装置及所述指纹识别装置及所述人脸识别装置相连,塔吊司机通过所述指纹识别装置识别后,所述控制装置控制护栏启动装置开启预留通道以使塔吊司机通过预留通道进入驾驶室,塔吊司机在驾驶室内通过人脸识别装置识别成功后,所述控制装置能控制护栏启动装置关闭预留通道;塔吊司机离开驾驶室时,通过人脸识别装置进行人脸识别成功后所述护栏启动装置能控制预留通道开启以使塔吊司机通过,塔吊司机到达塔吊底部后通过所述指纹识别装置识别成功后所述护栏启动装置能控制预留通道关闭。
2.根据权利要求1所述的塔吊防攀爬控制系统,其特征在于,所述指纹识别装置包括:
指纹识别单元,包括热敏导线层,用于通过所述热敏导线层感测用户手指的指纹;
控制电路单元,设置在所述指纹识别单元的一侧以及电性连接所述指纹识别单元;
连接组件,连接所述指纹识别单元和所述控制电路单元。
3.根据权利要求1所述的塔吊防攀爬控制系统,其特征在于,所述人脸识别装置包括影像采集装置和人脸特征提取装置,其中:
所述影像采集装置,用于抓拍并采集屏幕前方的人脸图像或动态影像数据;
所述人脸特征提取装置连接所述影像采集装置,用于提取影像采集装置所采集的人脸脸部特征进行分析。
4.根据权利要求1所述的塔吊防攀爬控制系统,其特征在于,所述护栏启动装置包括闸杆和闸杆控制单元,所述闸杆设置在护栏的预留通道处,所述闸杆控制单元用于控制所述闸杆,所述闸杆控制单元包括用于接收所述人脸识别装置发出的控制信号的接收模块。
5.根据权利要求1所述的塔吊防攀爬控制系统,其特征在于,所述控制装置为MCU控制模块。
6.根据权利要求1所述的塔吊防攀爬控制系统,其特征在于,该系统还包括酒精检测器,所述酒精检测器与所述控制装置相连接且集成在所述人脸识别装置上,用于检测进入驾驶室内的塔吊司机呼出的气体的酒精浓度。
7.根据权利要求1所述的塔吊防攀爬控制系统,其特征在于,该系统还包括疲劳驾驶检测模块,与所述控制装置相连接,用于获取驾驶员的心率和呼吸生理信号特征并通过所述心率和呼吸生理信号特征检测驾驶员的疲劳驾驶状态。
8.一种塔吊防攀爬控制方法,用于如权利要求1~7任一项所述的塔吊防攀爬控制系统,其特征在于,该方法包括:
塔吊司机通过所述指纹识别装置识别,所述控制装置控制护栏启动装置开启预留通道以使塔吊司机通过;
塔吊司机通过通过预留通道进入驾驶室内,通过人脸识别装置识别成功后,所述控制装置能控制护栏启动装置关闭预留通道;
塔吊司机离开驾驶室时,通过人脸识别装置识别,识别成功后所述护栏启动装置能控制预留通道开启以使塔吊司机通过;
塔吊司机到达塔吊底部后通过所述指纹识别装置识别成功后,所述护栏启动装置能控制预留通道关闭,禁止人员攀爬。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述塔吊司机通过所述指纹识别装置识别,包括:
感测用户手指的指纹;
当感测到所述用户手指的所述指纹时,感应温度的变化并反馈电阻的变化量给指纹识别装置的控制电路单元;
使用所述控制电路单元根据所述电阻的变化量而判断出用户手指的指纹图形,并采集所述指纹图形;
将所述指纹图形与预设指纹图形进行匹配;
如果所述指纹图形和所述预设指纹图形匹配,则判断所述指纹图形识别成功。
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