[发明专利]鞋楦配料设备

权利要求书

1.一种鞋楦配料设备，其特征在于，包括：

鞋楦载具送入架，所述鞋楦载具送入架固定设置有至少一对平行的导向杆，所述每对的导向杆从所述鞋楦载具送入架的第一端向第二端倾斜，且所述导向杆的第一端高于第二端，所述两根导向杆上设有导向槽，所述导向槽用于鞋楦载具运动过程中的导向；

鞋楦载具阻挡机构，所述鞋楦载具阻挡机构固定设置在所述鞋楦载具送入架的第二端，所述鞋楦载具阻挡机构固定设置在每对的两根导向杆之间，所述鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行鞋楦载具；

鞋楦载具放置组件，所述鞋楦载具放置组件设置在所述鞋楦载具送入架的第二端，所述鞋楦载具放置组件包括固定架、垂直直线模组、升降台、水平直线模组和放置台，所述固定架与所述鞋楦载具送入架抵接或可拆卸的固定连接，所述垂直直线模组有两条且固定设置在所述固定架上，所述两条垂直直线模组的滑台与所述升降台固定连接，所述水平直线模组水平设置在所述升降台上，所述水平直线模组平行设置在所述鞋楦载具送入架的第二端，所述水平直线模组的滑台与所述放置台连接；

放置台调整机构，所述放置台调整机构用于调整所述放置台远离或靠近所述鞋楦载具送入架的第二端的高度。

2.根据权利要求1所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，导向杆为多对，所述多对导向杆沿垂直方向平行设置在所述鞋楦载具送入架上。

3.根据权利要求2所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，所述每对导向杆之间均设有鞋楦载具阻挡机构。

4.根据权利要求3所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，所述鞋楦载具阻挡机构包括阻挡件、阻挡件固定板和推动气缸，所述阻挡件固定板与所述鞋楦载具送入架固定连接，所述阻挡件与所述阻挡件固定板枢接，所述推动气缸与所述鞋楦载具送入架固定连接，所述推动气缸用于推动所述阻挡件绕枢轴旋转。

5.根据权利要求3所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，所述鞋楦载具阻挡机构包括伸缩杆、伸缩杆驱动气缸和感应器，所述伸缩杆驱动气缸和所述伸缩杆垂直固定设置在所述鞋楦载具送入架上，所述伸缩杆驱动气缸用于推动所述伸缩杆沿垂直方向伸缩，所述感应器设置在所述鞋楦载具送入架的第二端。

6.根据权利要求1所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，还包括：鞋楦载具送出架，所述鞋楦载具送出架与鞋楦载具送入架并排设置，所述鞋楦载具送出架的第二端与鞋楦载具送入架的第二端平齐，所述鞋楦载具送出架固定设置有至少一对平行的导向杆，所述每对的导向杆从所述鞋楦载具送出架的第二端向第一端倾斜，且所述导向杆的第二端高于第一端，所述两根导向杆上设有导向槽，所述导向槽用于鞋楦载具运动过程中的导向；

鞋楦载具阻挡机构，所述鞋楦载具阻挡机构固定设置在所述鞋楦载具送出架的第一端，所述鞋楦载具阻挡机构固定设置在所述两根导向杆之间，所述鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行鞋楦载具。

7.根据权利要求6所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，导向杆为多对，所述多对导向杆沿垂直方向平行设置在所述鞋楦载具送出架上。

8.根据权利要求7所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，所述每对导向杆之间均设有鞋楦载具阻挡机构。

9.根据权利要求1所述的鞋楦配料设备，其特征在于，所述放置台调整机构设置在所述放置台和所述升降台之间，所述放置台调整机构为双程气缸，所述双程气缸的缸体与所述放置台固定连接，所述双程气缸的活塞杆与所述升降台固定连接。