[发明专利]一种电动车制动助力系统故障检测处理方法

说明书

本申请实施例提供一种电动车制动助力系统故障检测处理方法，包括：获取气压传感器的电压值，根据电压值，确定气压传感器的工作状态。工作状态包括正常状态和异常状态。在气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力系统的故障状态。故障状态包括已发生故障和未发生故障。在制动助力系统的故障状态为已发生故障的情况下，确定制动助力系统的故障类型。故障类型至少包括漏气故障。在制动助力系统的故障类型为漏气故障的情况下，确定制动助力系统的故障级别，执行与故障级别对应的制动助力系统故障处理操作。通过确定故障级别，并根据故障级别执行对应的处理操作，具有提高车辆制动助力系统对故障检测及处理的精确度的有益效果。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动车制动助力系统故障检测处理方法。

背景技术

随着国家政策的大力支持，纯电动汽车得到了迅猛的发展。现有的纯电动汽车的制动辅助多采用气泵控制。

在现有技术中，当整车控制器发现气压低于某一设定阈值时，则控制气泵开启工作；在工作过程中，整车控制器持续进行气压检测，当气压高于某一设定阈值时，整车控制器控制气泵停止工作。

然而，当制动助力系统出现故障导致气压不发生变化，会对整车控制器产生错误反馈，进而导致整车控制器无法进行准确判断，使得车辆失去制动助力且无法及时预警，影响行车安全。

发明内容

本申请实施例提供一种电动车制动助力系统故障检测处理方法，以解决现有技术中对车辆制动助力系统故障进行判断及处理精确度低的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种方法，所述方法包括：

获取气压传感器的电压值；

根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态；所述工作状态包括正常状态和异常状态；

在所述气压传感器工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力系统的故障状态；所述故障状态包括已发生故障和未发生故障；

在所述制动助力系统的故障状态为已发生故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型；所述故障类型至少包括漏气故障；

在所述制动助力系统的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障级别；

执行与所述故障级别对应的制动助力系统故障处理操作。

可选地，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态之后，还包括：

在所述气压传感器的工作状态为异常状态的情况下，确定车辆状态；所述车辆状态包括停车状态和行车状态；

执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作。

可选地，所述执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作，包括：

在所述车辆处于停车状态的情况下，执行禁止所述车辆行驶的故障处理操作；

在所述车辆处于行车状态的情况下，执行控制所述车辆进入跛行模式的故障处理操作。

可选地，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态，包括：在所述电压值大于第一预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；

在所述电压值小于第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；

在所述电压值小于或等于所述第一预设电压且大于或等于所述第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为正常状态。

可选地，所述在所述气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定所述制动助力系统的故障状态，包括：