[发明专利]点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，能够解决点云数据的筛选效率较低的技术问题，可以实现提高室内的点云数据的筛选效率。该方法包括：获取室内的多个点云数据，多个点云数据用于表征室内的结构特征，室内包括多个平面，多个平面中相邻平面互相垂直；对多个点云数据进行分类，得到多个点云数据集合，点云数据集合对应一个平面；根据多个点云数据集合，确定第一封闭空间，第一封闭空间为多个平面构成的最大封闭空间；删除多个点云数据中不属于第一封闭空间的点云数据，得到室内内部的多个点云数据。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在房屋修建过程中，房屋的室内地面和墙面的数据测绘工作日益繁杂。通常情况下，是通过人工测量的方式对房屋进行数据测绘，然而，人工测量的方式不仅费时费力，数据测绘结果还容易出现差错。

现有技术中，可以通过激光扫描设备对室内墙面进行扫描，以得到室内的多个点云数据。然后，人工对室内的多个点云数据进行筛选，去除掉不属于室内范围内的点云数据。但是，由于人工筛选点云数据的方式不仅存在较大的误差，而且在室内的点云数据较多的情况下，人工筛选的效率也比较低。因此，如何提高室内的点云数据的筛选效率成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质，以提高室内的点云数据的筛选效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种点云数据的处理方法，其特征在于，该方法包括：获取室内的多个点云数据，多个点云数据用于表征室内的结构特征，室内包括多个平面，多个平面中相邻平面互相垂直；对多个点云数据进行分类，得到多个点云数据集合，点云数据集合对应一个平面；根据多个点云数据集合，确定第一封闭空间，第一封闭空间为多个平面构成的最大封闭空间；删除多个点云数据中不属于第一封闭空间的点云数据，得到室内内部的多个点云数据。

可选的，对多个点云数据进行分类，确定多个点云数据集合，包括：根据多个点云数据的三维坐标，确定多个点云数据集合，点云数据集合中的全部点云数据在同一个维度或两个维度上的数值相同。

可选的，将点云数据集合中的一个或多个点云数据的边缘沿着第一方向展开，以得到多个第一平面，第一方向为点云数据集合对应的平面的展开方向；将多个第一平面中相交的两个平面的相交线打断，得到多个封闭平面。

可选的，在对多个点云数据进行分类之前，方法还包括：确定多个点云数据中每个点云数据的第一数值，点云数据的第一数值为点云数据与相邻的多个点云数据之间的距离的均值；对于任一个点云数据，若点云数据与相邻的多个点云数据之间的距离与多个点云数据的第一数值的均值之间的比值大于预设数值，则删除点云数据。

可选的，根据多个点云数据集合，确定第一封闭空间，包括：确定多个封闭平面构成的一个或多个封闭空间的空间体积；将多个封闭空间中空间体积最大的封闭空间作为第一封闭空间。

第二方面，本申请提供一种点云数据的处理装置，其特征在于，包括：获取单元、分类单元、删除单元以及确定单元；获取单元，用于获取室内的多个点云数据，多个点云数据用于表征室内的结构特征，室内包括多个平面，多个平面中相邻平面互相垂直；分类单元，用于对多个点云数据进行分类，得到多个点云数据集合，点云数据集合对应一个平面；确定单元，用于根据多个点云数据集合，确定第一封闭空间，第一封闭空间为多个平面构成的最大封闭空间；删除单元，用于删除多个点云数据中不属于第一封闭空间的点云数据，得到室内内部的多个点云数据。

可选的，确定单元具体用于：根据多个点云数据的三维坐标，确定多个点云数据集合，点云数据集合中的全部点云数据在同一个维度或两个维度上的数值相同。