[发明专利]一种操控机构及割草机

权利要求书

1.一种操控机构，适用于割草机，以控制割草机工作，其特征在于，包括：

框架模块，固定安装在所述割草机上；

转动模块，相对于所述框架模块具有初始位置，并且自所述初始位置转动安装于所述框架模块，所述转动模块上设置有对接部；

电位计主体(720)，根据所述转动模块的转动状态输出电压信号；

连接支架(430)，所述连接支架(430)上设置有限位部，所述对接部与所述限位部相适配，以限制所述转动模块相对于所述框架模块的转动角度；以及

复位件，安装在所述框架模块中，当转动模块自初始位置相对于框架模块转动时，所述复位件对所述转动模块提供运动复位趋势。

2.根据权利要求1所述的操控机构，其特征在于，所述连接支架(430)与所述转动模块通过复位件弹性连接，当所述转动模块相对于所述框架模块来回转动时，所述复位件为所述转动模块提供来回运动的弹性回复力。

3.根据权利要求2所述的操控机构，其特征在于，所述复位件包括第一弹性件(420)和第二弹性件(450)，所述第一弹性件(420)和第二弹性件(450)分别为所述转动模块提供来回方向上的弹性回复力。

4.根据权利要求3所述的操控机构，其特征在于，所述连接支架(430)与所述框架模块弹性连接有所述第一弹性件(420)，所述第一弹性件(420)对所述连接支架(430)提供弹性回复力，以同步带动与所述连接支架(430)相配合的所述转动模块具有沿第一方向运动的趋势；所述转动模块与所述框架模块弹性连接有所述第二弹性件(450)，所述第二弹性件(450)对所述转动模块提供弹性回复力，以使所述转动模块具有沿第二方向运动的趋势，所述第一方向和所述第二方向分别为所述转动模块的来回运动方向。

5.根据权利要求4所述的操控机构，其特征在于，所述框架模块内固设有底板定位部(830)，所述连接支架(430)上设置有第一钩挂柱(431)，第一弹性件(420)的两端分别连接所述底板定位部(830)与第一钩挂柱(431)；所述转动模块固接有第二钩挂柱(222)，所述连接支架(430)上设置有支架定位部(432)，第二弹性件(450)的两端分别连接所述第二钩挂柱(222)与支架定位部(432)。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的操控机构，其特征在于，所述连接支架(430)上开设有第一限位孔(433)和第二限位孔(434)，其中，所述限位部为第一限位孔(433)，所述对接部为转轴，所述转轴外套设有第一滚动轴承(340)，所述转轴通过第一滚动轴承(340)对应滑动穿插于所述第一限位孔(433)中；所述框架模块上设置有底板定位轴(840)，所述底板定位轴(840)外套设有第二滚动轴承(360)，所述底板定位轴(840)通过第二滚动轴承(360)对应滑动穿插于所述第二限位孔(434)中。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的操控机构，其特征在于，所述框架模块包括限位壳体(500)、安装底板(800)和安装外罩(900)，所述安装底板(800)和所述安装外罩(900)围设形成收纳腔，所述限位壳体(500)安装于所述收纳腔内，所述限位壳体(500)与所述安装底板(800)围设形成限位腔，所述安装底板(800)开设有底板卡接孔(804)，所述限位壳体(500)开设有壳体孔(501)；

所述转动模块的两侧分别凸设有第一框架转轴(213)和第二框架转轴(214)，所述第一框架转轴(213)与所述第二框架转轴(214)的轴线均位于第一轴线上且均套设有防护套(310)，所述第一框架转轴(213)通过所述防护套(310)与底板卡接孔(804)转动连接，所述第二框架转轴(214)通过所述防护套(310)与所述壳体孔(501)转动连接。

8.根据权利要求7所述的操控机构，其特征在于，所述限位壳体(500)螺接有第一限位螺栓(510)和第二限位螺栓(520)，当所述转动模块绕所述第一轴线转动时，所述转动模块止动于所述转动模块与所述第一限位螺栓(510)或所述第二限位螺栓(520)相抵靠。