[发明专利]一种针对飞行器可动翼面的随动加载装置

权利要求书

1.一种针对飞行器可动翼面的随动加载装置，其特征在于，包括：

试验件固定装置(7)，所述试验件固定装置(7)设置在试验区内，用于固定可动翼面(1)；

加载作动筒(5)，其包括筒体以及设置在筒体上的加载杆，并通过其筒体竖直固定在所述试验区的地坪上，且位于所述可动翼面(1)底部；

随动加载头(2)，所述随动加载头(2)的底端与所述加载作动筒(5)的加载杆端部通过铰接接头(4)铰接，且所述随动加载头(2)能够绕与所述铰接接头(4)在预定角度范围内转动，另外，在所述随动加载头(2)的顶端沿着所述可动翼面(1)的航向方向镶嵌有至少三个加载滚轮(3)，所述随动加载头(2)转动的预定角度范围以及所述至少三个加载滚轮(3)的布置方式配置成，无论所述随动加载头(2)转动至任一角度，至少有一个所述加载滚轮(3)的外轮面与顶部的所述可动翼面(1)进行线接触；

驱动装置，所述驱动装置与所述可动翼面(1)连接，用于驱动所述可动翼面(1)进行偏转；

角度传感器，所述角度传感器设置在所述可动翼面(1)上，用于实时检测所述可动翼面(1)的偏转角度；

操纵系统，所述操纵系统与驱动装置、所述角度传感器以及加载作动筒(5)连接，用于通过所述驱动装置来控制所述可动翼面(1)的偏转以及偏转角度，还用于根据所述角度传感器的反馈信号，生成并发送用于控制所述加载作动筒(5)施加对应载荷的加载指令。

2.根据权利要求1所述的针对飞行器可动翼面的随动加载装置，其特征在于，所述至少三个加载滚轮(3)中，在第一个和最后一个加载滚轮(3)之间的所有加载滚轮(3)的轴心位置，均高于第一个加载滚轮(3)与最后一个加载滚轮(3)的轴心的连线。

3.根据权利要求2所述的针对飞行器可动翼面的随动加载装置，其特征在于，所述加载滚轮(3)的数量为三个，位于第一个和第三个加载滚轮(3)之间的第二个加载滚轮(3)的轴心位置，高于第一个加载滚轮(3)与第三个加载滚轮(3)的轴心的连线。

4.根据权利要求1所述的针对飞行器可动翼面的随动加载装置，其特征在于，所述加载滚轮(3)由弹性材料制成。