[发明专利]基于医学影像的术中辅助显示方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于医学影像的术中辅助显示方法，其特征在于，包括：

根据获取到的目标CT影像信息，生成三维重建模型；

根据所述三维重建模型，生成不同人体组织对应的虚拟组织；

在所述三维重建模型中生成用于进行模拟手术的虚拟手术器械；

接收用户对所述虚拟手术器械的操作指令，执行对所三维重建模型中的目标虚拟组织的模拟手术，并记录所述模拟手术过程信息；

在进行实际手术过程中，显示所述模拟手术过程信息，以供用户进行手术指导。

2.根据权利要求1所述的基于医学影像的术中辅助显示方法，其特征在于，还包括：

识别所述用户的手部位置，在所述三维重建模型中生成相匹配的模拟手；

其中，所述接收用户对所述虚拟手术器械的操作指令，执行对所三维重建模型中的目标虚拟组织的模拟手术，并记录所述模拟手术过程信息，包括：

实时采集所述用户手持手术器械进行模拟手术的过程图像，在所述三维重建模型中生成与之相一致的模拟手术过程信息。

3.根据权利要求2所述的基于医学影像的术中辅助显示方法，其特征在于，还包括：

接收用户的语音命令，其中，所述语音命令用于对所述模拟手术过程的模拟手术位置进行纠偏。

4.根据权利要求2所述的基于医学影像的术中辅助显示方法，其特征在于，所述目标CT影像信息中携带有贴片标记，其中，所述贴片标记为在进行人体CT扫描时贴附在人体相应位置处的光学标记贴片在影像上的点位；所述方法还包括：

在进行实际手术过程中，利用摄像机采集人体图像；

将所述摄像机捕捉到的贴片位置与所述目标CT影像信息中的贴片标记进行位置配准；

在配准完成后，基于所述摄像机坐标系与空间坐标系下的转换关系，得到CT影像信息中的所述摄像机的坐标系与真实空间坐标系的转换关系，并实现对三维重建模型在真实世界位置的换算；

基于换算结果，在所述摄像机真实坐标位置相对于三维重建模型在真实世界位置发生改变时，确定对应CT影像信息中的所述摄像机的坐标信息，并根据所述CT影像信息中的所述摄像机的坐标信息，渲染显示内容。

5.根据权利要求2所述的基于医学影像的术中辅助显示方法，其特征在于，所述根据获取到的目标CT影像信息，生成三维重建模型，包括：

利用所述目标CT影像信息对所述虚拟组织进行分割，得到不同虚拟组织的影像信息；

对分割后的虚拟组织进行颜色标定和名称标记，其中，不同虚拟组织标定的颜色不同。

6.一种基于医学影像的术中辅助显示装置，其特征在于，包括：

第一生成模块，用于根据获取到的目标CT影像信息，生成三维重建模型；

第二生成模块，用于根据所述三维重建模型，生成不同人体组织对应的虚拟组织；

第三生成模块，用于在所述三维重建模型中生成用于进行模拟手术的虚拟手术器械；

记录模块，用于接收用户对所述虚拟手术器械的操作指令，执行对所三维重建模型中的目标虚拟组织的模拟手术，并记录所述模拟手术过程信息；

显示模块，用于在进行实际手术过程中，显示所述模拟手术过程信息，以供用户进行手术指导。

7.一种基于医学影像的术中辅助显示系统，其特征在于，包括：

影像处理器，用于根据获取到的目标CT影像信息，生成三维重建模型；根据所述三维重建模型，生成不同人体组织对应的虚拟组织；在所述三维重建模型中生成用于进行模拟手术的虚拟手术器械；接收用户对所述虚拟手术器械的操作指令，执行对所三维重建模型中的目标虚拟组织的模拟手术，并记录所述模拟手术过程信息；

裸眼3D显示器，与所述影像处理器连接，用于显示虚拟手术器械以及对所三维重建模型中的目标虚拟组织的模拟手术过程；

识别模块，与所述影像处理器连接，用于接收用户对所述虚拟手术器械的操作指令，执行对所三维重建模型中的目标虚拟组织的模拟手术；

融合显示屏，与所述影像处理器连接，在进行实际手术过程中，显示所述模拟手术过程信息，以供用户进行手术指导。