[发明专利]一种信息关联方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111671156.9 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114295649A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 耿彪;包庆梯;余少洋;冉友明 | 申请(专利权)人: | 杭州睿影科技有限公司 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04;G06V40/16 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 孙翠贤;高莺然 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 信息 关联 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种信息关联方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标包裹的第一高度及X光图片;其中,所述第一高度是在所述目标包裹在安检设备的检测区域内移动过程中确定的;
根据所述X光图片的采集时间,确定在采集到所述X光图片之前,所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围;
在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的第二高度中,确定与所述第一高度相匹配的目标高度;其中,每个包裹的第二高度关联有该包裹的可见光图片以及该包裹所属人员的人脸图片;
建立所述目标高度关联的可见光图片、所述目标高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述安检设备的检测区域内设置有测高雷达;所述获取目标包裹的第一高度的步骤,包括:
获取目标包裹经过所述测高雷达的测量区域的过程中,所述测高雷达采集的水平距离数据、以及与所述水平距离数据对应的高度数据;其中,所述水平距离数据是指平行于传送带宽度方向的测量数据;
将小于所述安检设备的传送带宽度的水平距离数据对应的高度数据确定为有效高度数据;
根据所述有效高度数据确定所述目标包裹的第一高度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述有效高度数据确定所述目标包裹的第一高度的步骤,包括:
获取同一时刻下的有效高度数据,将所述同一时刻下的有效高度数据中取值最大的高度值作为该时刻下所述目标包裹的瞬时高度;
将所述目标包裹在不同时刻下的瞬时高度中取值最大的高度值确定为所述目标包裹的第一高度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取在所述回溯时间范围内采集到的各个包裹的上表面与地面的第三高度,以及获取所述传送带与地面的第四高度;其中,所述上表面是指远离所述传送带的包裹表面;
利用所述第三高度和所述第四高度确定各个包裹的第二高度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述建立所述目标高度关联的可见光图片、所述目标高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系的步骤,包括:
如果所确定的目标高度为至少两个,则从至少两个目标高度中确定所关联的可见光图片的采集时间满足预设时间条件的目标高度,作为指定高度;建立所述指定高度关联的可见光图片、所述指定高度关联的人脸图片以及所述X光图片的关联关系。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述X光图片的采集时间,确定在采集到所述X光图片之前,所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的步骤,包括:
根据所述X光图片的采集时间、预设偏移时间和预设传送时间,确定在采集到所述X光图片之前,所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述X光图片的采集时间、预设偏移时间和预设传送时间,确定在采集到所述X光图片之前,所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的步骤,包括:
计算所述X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值;
计算所述第一差值与预设偏移时间的第二差值,作为在采集到所述X光图片之前,所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值,并将所述X光图片的采集时间,作为所述回溯时间范围的上限值。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述X光图片的采集时间、预设偏移时间和预设传送时间,确定在采集到所述X光图片之前,所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的步骤,包括:
计算所述X光图片的采集时间与预设传送时间的第一差值;
计算所述第一差值与预设偏移时间的第二差值,作为在采集到所述X光图片之前,所述安检设备的传送带上包裹的可见光图片被采集的回溯时间范围的下限值,并计算所述第一差值与预设偏移时间的和值,作为所述回溯时间范围的上限值。
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