[发明专利]一种充气气压校准方法、充气加压组件及足部按摩器

说明书

本发明提供了一种充气气压校准方法、充气加压组件及足部按摩器。本发明的有益效果在于：提供了一种能够自动校验气囊容积，并根据气囊容积为基准进行充气实现气压按摩动作的方法，克服了气囊按摩压力难以适配不同用户的问题，能够在不同脚码大小、脚部肥瘦差异或脚部受力不一的情况下，为用户提供更好的按摩感受，大大增加了用户体验。

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，尤其是指一种充气气压校准方法、充气加压组件及足部按摩器。

背景技术

足部按摩器，是集按摩学、经络学、全息学、反射学为一体的高科技保健器件。它操作简便、效果显著、无副作用，还能健身养生，中医学认为：人体五脏六腑和脚都有相应的关系，人体踝部以下有60余个穴位，用足部按摩器按摩这些穴位，可起到促进气血的运行，和煦脏腑的作用，坚持做睡前足疗，有助于安神祛烦，催促入睡，使睡梦更加香甜。足部按摩器正是调整身体状况、缓解生活压力的一种较为理想的方式。

足部按摩器通过控制气阀气泵组件向按摩气囊充气启动或停止气压按摩，气囊按摩可分解为充气加压、压力保持以及泄气三个基本步骤。用户使用足部按摩器时，由固有程序控制气囊充气实现的按摩压力的力度固定，难以适配不同用户脚码大小，用户脚部受力不一也影响了用户体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种按摩体验好，适配性强的充气气压校准方法、充气加压组件及足部按摩器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种充气气压校准方法，包括：

S1、将气路充气至第一气压P₁，所述气路至少包括两个气囊；

S2、将气路继续充气至第二气压P₂，记录从P₁至P₂的充气时长Δt，获取气路的总容积V；

S3、根据总容积V获取气路的上限容积V_上限和下限容积V_下限；

S4、对气路泄气至常压；

S5、将气路充气至第一气压P₁；

S6、分别对每个气囊充气至第二气压P₂，并分别记录每个气囊从P₁至P₂的充气时长Δt_n，获取每个气囊的容积V_n；

S7、判断气路的总容积V与所有气囊的容积之和的差值是否在上限容积V_上限和下限容积V_下限之间，是则将总容积V作为基准值。

进一步的，所述第二气压P₂大于第一气压P₁，且第二气压P₂与第一气压P₁的差值为ΔP，

2kPaΔP5kPa。

进一步的，所述气路的总容积其中，Q为气泵充气速率，R_t为室温下与气体摩尔常数相关的估算系数。

本发明还涉及一种充气加压组件，包括气泵、第一单向阀、第二单向阀、双联常开气阀，第一气囊和第二气囊，所述气泵的出气端分别与第一单向阀和第二单向阀连接，所述第一单向阀通过双联常开气阀的一个通道与第一气囊连接，所述第二单向阀通过双联常开气阀的另一个通道与第二气囊连接，所述气泵的出气端设有气压传感器。

进一步的，所述气泵的出气端连接有常闭气阀，所述常闭气阀设有泄气口。

进一步的，所述泄气口设有泄气消音器。

进一步的，所述泄气消音器为阻抗复合消音器。

进一步的，所述气泵的出气端连接有超压泄气阀。