[发明专利]用于对车辆进行编队管理的方法及相关产品

权利要求书

1.一种用于对车辆进行编队管理的方法，包括：

在第一车载设备处获取申请车发送的用于向目标管理车进行编队申请的编队申请信息，其中所述编队申请信息包括申请车的车辆标识、申请车的身份信息、申请车的车辆状态信息以及申请目标车队的车队标识；

在根据所述申请车的身份信息和申请车的车辆状态信息判断获知所述申请车的身份和车辆状态匹配时，根据所述申请目标车队的车队标识和所述目标管理车所管理的本车车队的车队标识判断所述申请目标车队和本车车队是否匹配；

响应于所述申请目标车队和本车车队匹配，根据所述申请车的车辆标识和所述本车车队的车队标识从空口资源中获取所述申请车的行驶信息和本车车队中成员车的行驶信息；以及

根据所述申请车的车辆状态信息、所述申请车的行驶信息以及本车车队中成员车的行驶信息对所述本车车队进行编队管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车载设备维护所述目标管理车的多个车辆成员列表，并且所述车辆成员列表中包括车辆标识，所述方法还包括：

在根据所述申请车的车辆状态信息判断获知所述申请车的车辆状态为申请加入或申请离开所述本车车队时，根据所述申请车的行驶信息以及本车车队中成员车的行驶信息获取所述申请车和所述本车车队的关系；以及

响应于所述关系满足对应的预设条件，根据所述申请车的车辆状态信息和所述申请车的车辆标识更新对应的车辆成员列表。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对所述本车车队进行编队管理包括：

在根据所述申请车的车辆状态信息判断获知所述申请车的车辆状态为正在加入所述本车车队时，根据所述申请车的行驶信息以及本车车队中成员车的行驶信息确定所述本车车队中当前车队成员的编队排序，其中所述当前车队成员包括所述申请车和本车车队中的成员车；以及

根据所述编队排序对所述本车车队进行编队管理。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述本车车队中当前车队成员的编队排序包括：

根据所述申请车的行驶信息和成员车的行驶信息确定所述申请车的建议入队位置；以及

根据所述申请车的建议入队位置和本车车队中各个成员车的行驶信息确定所述当前车队成员的编队排序。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述本车车队中成员车的行驶信息包括成员车的位置信息，并且对所述本车车队进行编队管理包括：

在根据所述申请车的车辆状态信息判断获知所述申请车的车辆状态为已经离开所述本车车队时，根据所述本车车队中除去所述申请车外的剩余成员车的位置信息确定所述剩余成员车的编队排序；以及

根据所述剩余成员车的编队排序对所述本车车队进行编队管理。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其中所述第一车载设备维护所述目标管理车的多个车辆成员列表，并且所述车辆成员列表中包括车辆标识，所述方法还包括：

根据所述申请车的车辆状态信息和所述申请车的车辆标识更新对应的车辆成员列表。

7.一种车载设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。