[发明专利]三维模型的生成方法、装置、计算机设备及可读存储介质在审
申请号: | 202111670904.1 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114359497A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 张允涛;王宏昌;王皎;李明;徐明策;李源;王新田;石佳桂;何杰;王安民 | 申请(专利权)人: | 北京速策科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T5/50;G06F7/78 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 贾耀斌 |
地址: | 100082 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 模型 生成 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种三维模型的生成方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括获取目标区域内的多组三线阵推扫数据;提取各组所述三线阵推扫数据之间的同名点,并对所述同名点进行融合,得到多组融合点;根据所述融合点对多组所述三线阵推扫数据进行融合连接,得到所述目标区域对应的立体像对组;提取所述立体像对组对应的白膜建筑;根据多组所述三线阵推扫数据,构建所述目标区域的无纹理模型,并将所述白膜建筑贴附至所述无纹理模型,生成所述三维模型。本申请实施例提供的三维模型的生成方法,能够提高模型生成的准确度。
技术领域
本申请涉及模型生成技术领域,尤其涉及一种三维模型的生成方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
背景技术
现有技术中,主要通过影像匹配、空中三角测量、多视影像密集匹配和纹理映射来生成三维模型。由于生成的过程中随机因素较多,生成的模型准确度较低。因此,如何提高模型生成的准确度是现在亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的之一在于提供一种三维模型的生成方法、装置、计算机设备及可读存储介质,以解决如何提高模型生成的准确度的问题。
第一方面,本申请实施例提供一种三维模型的生成方法,包括:
获取目标区域内的多组三线阵推扫数据;
提取各组所述三线阵推扫数据之间的同名点,并对所述同名点进行融合,得到多组融合点;
根据所述融合点对多组所述三线阵推扫数据进行融合连接,得到所述目标区域对应的立体像对组;
提取所述立体像对组对应的白膜建筑;
根据多组所述三线阵推扫数据,构建所述目标区域的无纹理模型,并将所述白膜建筑贴附至所述无纹理模型,生成所述三维模型。
在一种可选的实施方式中,所述根据多组所述三线阵推扫数据,构建所述目标区域的无纹理模型,包括:
根据多组所述三线阵推扫数据,确定所述目标区域内的地形;
构建所述目标区域的粗模;
对所述粗模进行滤波,得到滤波后的粗模;
根据所述地形,填充所述滤波后的粗模,得到所述目标区域的无纹理模型。
在一种可选的实施方式中,所述构建所述目标区域的粗模,包括:
根据预设参数,确定网格的范围并构建网格;
基于所述网格的范围和所述网格,构建所述目标区域的粗模。
一种可选的实施方式中,所述地形包括城区和山区,所述根据所述地形,填充所述滤波后的粗模,包括:
若所述地形为所述城区,则采用最小值填充的方式填充所述滤波后的粗模;
若所述地形为所述山区,则采用平滑填充的方式填充所述滤波后的粗模。
在一种可选的实施方式中,所述提取所述立体像对组对应的白膜建筑,包括:
根据所述立体像对组对应的灰度图像,构建所述立体像对组对应的共生矩阵,其中,所述共生矩阵由对所述灰度图像上保持预设距离的两个像素分别具有预设灰度的状况进行统计得到;
根据所述共生矩阵,计算所述共生矩阵的特征值,并将所述特征值作为所述立体像对组对应的白膜建筑。
在一种可选的实施方式中,所述得到所述目标区域对应的立体像对组之后,还包括:
获取所述目标区域内布设的多个像控点的信息;
对多个所述像控点的信息和所述融合点采用测量解算进行所述融合点的精度测量,得到所述目标区域的精度。
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