[发明专利]一种基于5G的集群协同无人作业终端设备

说明书

本发明公开了一种基于5G的集群协同无人作业终端设备，包括：作业机器人，所述作业机器人安装在工作台的上方表面，且工作台的内部安装有收纳结构，同时工作台的底部安装有行走机构；收纳结构，所述收纳结构的载台置于收纳腔内部，且载台的表面固定设置有隔板，隔板的左侧开设有左放置腔，同时隔板的右侧开设有右放置腔，右放置腔内部放置有鼠标。该基于5G的集群协同无人作业终端设备，智慧园区作为半封闭场景的典型代表，具备交通主体相对固定，行驶路线、路况、网络环境等相对稳定等特点，园区交通无人作业的应用落地具备明显的先发优势，且能够形成可复制、推广的商业模式。

技术领域

本发明涉及移动终端领域，具体为一种基于5G的集群协同无人作业终端设备。

背景技术

随着科技的发展，容易随身携带的移动终端逐渐成为了人们所不可或缺的电子产品，而且移动终端的功能逐渐趋于多样化和智能化，这极大的方便了人们的生活，而5G技术日益成熟，已经逐步向社会推广，以手机为主的通讯设备，配合于5G信号将具有更快的数据传输功能。

无人驾驶巡逻车主要应用于大型园区安防、平安城市、军用警用等领域；该机器人具备24小时自主巡逻、全方位音视频监控、环境感知、智能分析、异常报警等多种安保功能，在节约人力成本的同时，比人力安保适应性更强，工作更稳定，效率更高。

自主作业机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能移动机器人，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的环境作业方面；在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、农业等方面也有广泛的应用前景。

无人驾驶汽车存在安全性和可靠性的问题，智慧交通整体商业模式投资规模巨大、运营模式不清晰等问题，导致大规模开放场景无法快速实现无人驾驶与作业的商业化落地应用。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G的集群协同无人作业终端设备，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种基于5G的集群协同无人作业终端设备，包括：

作业机器人，所述作业机器人安装在工作台的上方表面，且工作台的内部安装有收纳结构，同时工作台的底部安装有行走机构；

收纳结构，所述收纳结构的载台置于收纳腔内部，且载台的表面固定设置有隔板，隔板的左侧开设有左放置腔，同时隔板的右侧开设有右放置腔，右放置腔内部放置有鼠标，左放置腔内部放置有键盘。

优选的，所述收纳结构包括锁紧装置、载台、隔板、右放置腔、支撑滑块、支撑滑轨、导向块、鼠标、键盘和左放置腔，且载台在收纳腔内部为抽拉结构。

优选的，所述载台的两侧均固定设置有导向块，且导向块与导向槽的尺寸相适配，同时导向块滑动设置在导向槽的内部。

优选的，所述载台的底部两侧均固定设置有支撑滑块，且支撑滑块与支撑滑轨的尺寸相适配，同时支撑滑块滑动连接在支撑滑轨内部，支撑滑轨固定设置在收纳腔的下表面。

优选的，所述锁紧装置包括铅块、移动板和活动柱，且移动板端部与活动柱固定设置，活动柱活动设置在板体内部，移动板底部与铅块固定设置。

优选的，所述载台通过锁紧装置限制在收纳腔内部，且铅块和移动板的厚度一致，同时铅块是以活动柱为圆心的转动结构。

优选的，所述工作台包括板体、导向槽和收纳腔。

优选的，所述收纳腔的内部两侧均开设有导向槽，且导向槽与导向块的剖面均为“T”形设置，收纳腔的剖面为“L”形设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：