[发明专利]一种数控铆接机

权利要求书

1.一种数控铆接机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部的后方固定安装有龙门横梁（4），所述龙门横梁（4）的活动端固定连接有铆接主体（5），所述工作台（1）的顶部分别固定安装有第一铆接工装（2）与第二铆接工装（3），且第一铆接工装（2）与第二铆接工装（3）的结构大小均一致，所述龙门横梁（4）包括横梁箱（14），所述横梁箱（14）的内部焊接安装有电机垫板（17），所述电机垫板（17）的顶部固定安装有驱动电机二（10），所述驱动电机二（10）的驱动端固定连接有丝杆二（13），所述丝杆二（13）的外壁螺纹安装有传动块一（16），且传动块一（16）上贯穿开设有与丝杆二（13）相适配的螺纹孔，所述传动块一（16）靠近铆接主体（5）的一侧固定安装有连接块（15），所述横梁箱（14）靠近铆接主体（5）的一侧贯穿开设有滑道（12），所述铆接主体（5）包括伸缩杆安装座（19），所述伸缩杆安装座（19）的正面开设有伸缩杆安装腔（23），所述伸缩杆安装腔（23）的内部固定安装有竖向电动伸缩杆一（18），所述竖向电动伸缩杆一（18）的活动端固定连接有电机仓（22），所述电机仓（22）的内部固定安装有驱动电机三（20），所述驱动电机三（20）的驱动端固定连接有铆接头（21），所述横梁箱（14）靠近铆接主体（5）的一侧固定安装有两个滑座二（11），且伸缩杆安装座（19）的背面固定安装有两个与滑座二（11）滑动连接滑条。

2.根据权利要求1所述的一种数控铆接机，其特征在于：所述第一铆接工装（2）包括一组滑座一（9），所述滑座一（9）通过其上开设的滑槽滑动连接有滑块二（36），所述滑块二（36）的顶部固定连接有框架（7），所述框架（7）底部的中部固定安装有传动块二（32），所述传动块二（32）通过其上开设的螺纹孔螺纹安装有丝杆一（8），所述丝杆一（8）的一端固定连接有驱动电机一（6），且驱动电机一（6）固定在工作台（1）的顶部，所述框架（7）的顶部固定安装有两个旋转夹持结构（24），所述框架（7）的顶部且位于两个旋转夹持结构（24）之间设置有工件（59）。

3.根据权利要求2所述的一种数控铆接机，其特征在于：所述工件（59）包括两个工件（59），且工件（59）上设置有预留孔，两个所述工件（59）之间固定安装有两个中部连接架（61）。

4.根据权利要求3所述的一种数控铆接机，其特征在于：所述框架（7）顶部的两侧均固定安装有限位座（25），所述限位座（25）的顶部开设有限位凹槽（26）。

5.根据权利要求4所述的一种数控铆接机，其特征在于：所述旋转夹持结构（24）包括两个竖向电动伸缩杆二（37），且竖向电动伸缩杆二（37）固定在框架（7）的内腔中，所述竖向电动伸缩杆二（37）的活动端固定连接有升降柱（38），所述升降柱（38）的顶部固定连接有支撑台（39），所述支撑台（39）的顶部固定安装有驱动电机四（40），所述驱动电机四（40）的驱动端固定连接有圆形安装仓（41），所述圆形安装仓（41）的内部固定安装有横向电动伸缩杆二（45），所述横向电动伸缩杆二（45）的活动端固定连接有夹持板（44），两个所述夹持板（44）的相对面均固定安装有定位杆（43）。

6.根据权利要求5所述的一种数控铆接机，其特征在于：所述支撑台（39）的顶部开设有安装凹槽（49），所述安装凹槽（49）的内腔中固定安装有两个滚动支撑结构（48），所述滚动支撑结构（48）包括半圆形板（47），所述半圆形板（47）的一侧开设有与圆形安装仓（41）弧度一致的弧形腔（46），所述弧形腔（46）的内部呈等距固定安装有多个万向滚珠（42），且万向滚珠（42）的滚动端面与圆形安装仓（41）的外壁相接触。