[发明专利]一种半自动栓钉焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种半自动栓钉焊接装置，其特征是包括可行走横梁系统、焊机固定系统和栓钉定位板(16)，焊机固定系统安装于可行走横梁系统上；可行走横梁系统包括横梁(1)和位于横梁(1)两端的液压立柱(9)，液压立柱(9)下端安装行走主动轮(13)；焊机固定系统包括固定板(7)和固定座(5)，固定板(7)安装于横梁(1)上，固定板(7)上通过安装固定座(5)，固定座(5)上固定焊机(4)；栓钉定位板(16)上开设栓钉定位孔(15)。

2.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置，其特征是行走主动轮(13)通过支撑架(19)连接行走从动轮(20)，支撑架(19)另一端连接液压立柱(9)，液压立柱(9)和支撑架(19)构成一个三角形支架。

3.根据权利要求2所述半自动栓钉焊接装置，其特征是在支撑架(19)上安装行走电机(12)。

4.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置，其特征是在行走主动轮(13)对应位置设置行走轨道(11)。

5.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置，其特征是固定板(7)上设定位槽(2)，固定座(5)的背部设有凸棱(22)与定位槽(2)配合。

6.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置，其特征是横梁(1)上设置有激光定位仪(8)。

7.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置，其特征是横梁(1)上设置有卷扬机(10)。

8.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置，其特征是栓钉定位板(16)上设置激光基准点(18)。

9.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置，其特征是栓钉定位板(16)上设有吊环(14)。

10.一种半自动栓钉焊接装置的焊接方法，其特征是包括以下步骤：

1)人工在栓钉定位孔(15)内安装瓷环及栓钉(17)，并将栓钉定位板(16)按设计位置放置在待焊接构件上；

2)按设定的间排距安装焊机(4)，启动行走电机(12)，使激光定位仪(8)对准栓钉定位板(16)上的激光基准点(18)；

3)启动液压立柱(9)，使焊机(4)下降至卡住栓钉(17)；

4)启动焊机(4)，实施焊接工作；

5)焊接完成后，移动横梁，进行下一排栓钉焊接；

6)当栓钉定位板(16)上栓钉全部焊接完成后，启动卷扬机(10)，下放吊钩21连接吊环(14)将栓钉定位板(16)吊离地面；

7)启动行走电机(12)，将栓钉定位板(16)吊移至下一位置，按照上述步骤，继续进行焊接工作。