[发明专利]扫码方法及扫码设备

权利要求书

1.一种扫码方法，用于对由多个零件组成的产品扫码，其特征在于，包括：

获取产品的第一码，所述第一码包含产品的类型信息；

获取产品的第二码，将所述第二码的属性信息与预设第二码的属性信息对比，所述第二码包含产品的第一零件的信息；

若相同，则将所述第二码的属性信息覆盖所述预设第二码的属性信息；

若不同，则将所述预设第二码的属性信息替代所述第二码的属性信息。

2.如权利要求1所述的扫码方法，其特征在于，还包括：

记录获取所述第一码的次数，定义该次数为第一次数，并记录所述预设第二码的属性信息替代所述第二码的属性信息的次数，定义该次数为第二次数；

定义所述第二次数与所述第一次数的比值为第一补码率，将所述第一补码率与预设补码率比较，若所述第一补码率高于所述预设的补码率，则输出报警信号。

3.如权利要求2所述的扫码方法，其特征在于，还包括：获取产品的第三码，将所述第三码的属性信息与预设第三码的属性信息对比，所述第三码包含产品的第二零件的信息；

若相同，则将所述第三码的属性信息覆盖所述预设第三码的属性信息；

若不同，则将所述预设第三码的属性信息替代所述第三码的属性信息。

4.如权利要求3所述的扫码方法，其特征在于，还包括：

记录所述预设第三码的属性信息替代所述第三码的属性信息的次数，定义该次数为第三次数；

定义所述第三次数与所述第一次数的比值为第二补码率，将所述第二补码率与所述预设补码率比较，若所述第二补码率高于所述预设补码率，则输出报警信号。

5.如权利要求4所述的扫码方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一补码率与所述第二补码率的差值，若所述差值超出预设阈值，则输出报警信号。

6.如权利要求4所述的扫码方法，其特征在于，还包括：

定义所述产品的所述预设第二码的属性信息替代所述第二码的属性信息和所述预设第三码的属性信息替代所述第三码的属性信息的至少一者发生为一次补码，记录所述补码次数，定义所述补码次数与所述第一次数的比值为总补码率，将所述总补码率与预设补码率比较，若所述总补码率高于所述预设补码率，则输出报警信号。

7.如权利要求1所述的扫码方法，其特征在于，所述获取产品的第二码的步骤包括：

若在第一预设时间内获取所述第二码，将所述第二码的属性信息与预设第二码的属性信息对比；

若在第一预设时间之内未获取所述第二码，则将所述预设第二码的属性信息替代所述第二码的属性信息，并记录所述预设第二码的属性信息替代所述第二码的属性信息的第二次数。

8.如权利要求1所述的扫码方法，其特征在于，包括：

若在第二预设时间内未获取所述第一码，则所述产品的第一码扫码不合格。

9.如权利要求1所述的扫码方法，其特征在于，所述获取产品的第一码的步骤包括：

将所述第一码的属性信息与预设第一码的属性信息对比；

若相同，则所述第一码扫码合格，并记录获取所述第一码的第一次数；

若不同，则所述第一码扫码不合格。

10.一种扫码设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行如权利要求1-9中任何一项所述的扫码方法。

11.一种扫码设备，包括处理器、机械手及扫码头，所述机械手及扫码头与所述处理器通信连接，其特征在于：

所述机械手用于抓取产品并带动产品移动至第一码扫描位置，所述扫码头用于在所述第一码扫描位置扫描产品的第一码并将扫描获取的第一码发送给所述处理器，所述第一码包含产品的类型信息；

所述机械手还用于抓取产品并带动产品移动至第二码扫描位置，所述扫码头用于在所述第二码扫描位置扫描产品的第二码并将扫描获取的第二码发送给所述处理器，所述第二码包含产品的第一零件的信息；

所述处理器用于将所述第二码的属性信息与预设第二码的属性信息对比；若相同，则将所述第二码的属性信息覆盖所述预设第二码的属性信息；若不同，则将所述预设第二码的属性信息替代所述第二码的属性信息。