[发明专利]无人洗地机补给站及无人洗地机系统

权利要求书

1.一种无人洗地机补给站，其特征在于，包括

机身，所述机身设有用于与洗地机接触配合的充电机构和用于供洗地机定位并移动至与所述充电机构相接触的标识件；

供水机构，设于所述机身，用于对洗地机供水；及

收污机构，设于所述机身，用于收集洗地机排出的污水。

2.根据权利要求1所述的无人洗地机补给站，其特征在于，所述标识件包括设有所述机身正面的标识码，所述标识码储存有所述机身的位置信息。

3.根据权利要求1所述的无人洗地机补给站，其特征在于，所述供水机构包括供清水箱和加水管；所述供清水箱设于所述机身的内部；所述加水管连通所述供清水箱，并伸出所述机身外；所述供清水箱通过加水管向所述洗地机供水。

4.根据权利要求3所述的无人洗地机补给站，其特征在于，所述无人洗地机补给站包括加压水泵，设于所述机身内，且连接所述供清水箱，用于增强所述供清水箱的水压。

5.根据权利要求1所述的无人洗地机补给站，其特征在于，所述收污机构包括排水槽，设于所述机身的下端，用于收集所述洗地机排出的污水。

6.根据权利要求1所述的无人洗地机补给站，其特征在于，所述充电机构包括充电设备和点触式端口；所述充电设备位于所述机身的内部；所述点触式端口电连接所述充电设备，且凸出于所述机身的表面。

7.根据权利要求1所述的无人洗地机补给站，其特征在于，所述无人洗地机补给站包括显示屏，设于所述机身的上端表面，用于显示所述充电机构对所述洗地机充电的充电信息；和\或

所述机身设有收纳部，用于收纳手动充电设备和手动加水装置；和\或

所述机身设有急停开关，用于在紧急状态下，控制所述充电机构断电。

8.一种无人洗地机系统，其特征在于，包括洗地机和如上述权利要求1-7任一项所述的无人洗地机补给站，洗地机包括用于识别标识件的识别装置和连接于所述识别装置的导航装置，所述识别装置识别所述标识件的位置信息，并传输至所述导航装置；所述导航装置根据所述位置信息获取所述洗地机至所述无人洗地机补给站的路径信息。

9.根据权利要求8所述的无人洗地机系统，其特征在于，所述无人洗地机补给站包括供清水箱；所述洗地机包括储清水箱和连接于所述储清水箱内的第一水位传感器，所述第一水位传感器用于检测所述储清水箱的第一水位信息；当所述第一水位信息小于或等于第一阈值水位信息时，所述洗地机与所述无人洗地机补给站对接，所述供清水箱向所述储清水箱供水。

10.根据权利要求9所述的无人洗地机系统，其特征在于，所述洗地机包括控制器；所述储清水箱包括储水阀；所述控制器连接所述储水阀和所述第一水位传感器，用于根据所述第一水位传感器检测到的第一水位信息，控制所述储水阀开启或关闭。

11.根据权利要求8所述的无人洗地机系统，其特征在于，所述无人洗地机补给站包括排水槽；所述洗地机包括储污水箱和设于所述储污水箱内的第二水位传感器，所述第二水位传感器用于检测所述储污水箱的第二水位信息；当所述第二水位信息大于或等于第二阈值水位信息时，所述洗地机与所述无人洗地机补给站对接，所述储污水箱向所述排水槽排水。

12.根据权利要求11所述的无人洗地机系统，其特征在于，所述洗地机包括控制器；所述储污水箱包括排水阀；所述控制器连接所述排水阀和所述第二水位传感器，用于根据所述第二水位传感器检测到的第二水位信息，控制所述排水阀开启或关闭。

13.根据权利要求8所述的无人洗地机系统，其特征在于，所述无人洗地机补给站包括第一控制器和与所述第一控制器电连接的充电机构；所述洗地机包括电池和与所述电池电连接的电量监测装置及充电端口，所述电量监测装置用于监测所述电池的电量；当所述电池的电量低于或等于阈值电量时，所述充电机构的点触式端口与所述电池的所述充电端口电连接，并通过所述第一控制器控制所述充电机构向所述电池充电。