[发明专利]一种联合收割机

权利要求书

1.一种联合收割机，其特征在于，

包括拔禾割台装置、处于所述拔禾割台装置下游的提升过桥装置、处于所述提升过 桥装置下游的脱粒分离装置、处于所述脱粒分离装置的下游的清选装置、处于所述清选 装置的出秸口后下方的杆径切碎装置、处于所述清选装置的下方出粮口的籽粒收集装置、用于收集所述籽粒收集装置内的原粮的集粮装置以及驱动装置，

所述脱粒分离装置包括同轴布设的喂料滚筒、前脱粒滚筒、前脱粒轴、后脱粒滚筒、后脱粒轴以及两个差速器组件，所述喂料滚筒、所述前脱粒滚筒以及所述后脱粒滚筒沿传动轴组件的轴向依次排布，所述喂料滚筒和所述前脱粒滚筒均与所述前脱粒轴固定连接，所述后脱粒滚筒与所述后脱粒轴固定连接，所述前脱粒轴的一端与所述后脱粒轴的一端连接，所述前脱粒轴的另一端与对应的所述差速器组件连接，所述后脱粒轴的另一端与对应的所述差速器组件连接，

所述差速器组件包括差速箱、与所述差速箱的输入端传动连接的差速输入轴、与所述差速箱的第一输出端传动连接的换向输出轴以及所述差速箱的第二输出端传动连接的自适应输出轴，所述换向输出轴垂直于所述差速输入轴布设，所述前脱粒轴的另一端与对应的所述差速器组件的所述换向输出轴连接，所述后脱粒轴的另一端与对应的所述差速器组件的所述换向输出轴连接，

所述提升过桥装置的下方的机架上设有所述驱动装置，所述驱动装置具有驱动输出皮带轮，所述机架靠近所述清选装置的一侧设有主传动轴，所述主传动轴上设有主传动皮带轮，所述主传动皮带轮用于驱动两个所述差速输入轴同向旋转，

所述机架靠近所述杆径切碎装置的一侧设有同轴布设的碎草过渡第一输入皮带轮和碎草过渡第二输入皮带轮，所述杆径切碎装置上设有同轴布设的碎草第一输出皮带轮和碎草第二输出皮带轮，靠近所述前脱粒滚筒的所述差速输入轴上设有前差速输入皮带轮，靠近所述后脱粒滚筒的所述差速输入轴上设有后差速输入皮带轮，所述主传动皮带轮的第一端与所述前差速输入皮带轮通过传动带连接，所述主传动皮带轮的第二端与所述碎草过渡第一输入皮带轮通过传动带连接，所述碎草过渡第二输入皮带轮与所述碎草第一输出皮带轮通过传动带连接，所述碎草第二输出皮带轮与所述后差速输入皮带轮通过传动带连接，

通过改变碎草第二输出皮带轮的直径大小非常快捷有效的改变后脱粒滚筒的转速应对各种不同作物的脱粒需求，去除后差速输入皮带时前后脱粒滚筒设有固定连接板能快速恢复成单速滚筒，同轴同速，同轴差速快速切换，整个传动结构紧凑，传动功率损耗少， 有效利用碎草第二输出皮带轮作为中间过桥轴驱动后差速输入皮带轮工作。

2. 根据权利要求 1 所述的联合收割机，其特征在于，

所述拔禾割台装置包括拔禾轮和割台机构，所述割台机构处于所述拔禾轮和所述提升过桥装置之间以接收所述割台机构割断的秸秆并将秸秆输送至所述脱粒分离装置。

3. 根据权利要求 2所述的联合收割机，其特征在于，

所述脱粒分离装置上设有与所述前差速输入皮带轮同轴布设的传动过渡轮，

所述提升过桥装置的力矩输入端设有同轴布设的第一过桥输入皮带轮和第一过桥输入链轮，所述提升过桥装置的力矩输出端设有同轴布设的第一过桥输出链轮和第二过桥输出链轮，

所述割台机构上设有同轴布设的割台输入链轮和割台输出链轮，

所述拔禾轮的力矩输入端上设有同轴布设的拔禾输入链轮和拔禾输入皮带轮，所述拔禾轮的力矩输出端上设有拔禾输出皮带轮，

所述传动过渡轮与所述第一过桥输入皮带轮通过皮带传动连接，所述第一过桥输入链轮与所述第一过桥输出链轮通过链条传动连接，所述第二过桥输出链轮与所述割台输入链轮通过链条传动连接，所述割台输出链轮与所述拔禾输入链轮通过链条传动连接， 所述拔禾输入皮带轮与所述拔禾输出皮带轮通过皮带传动连接。

4. 根据权利要求 3 所述的联合收割机，其特征在于，

所述割台输出链轮与所述拔禾输入链轮之间设有链条张紧轮，

所述第一过桥输入链轮与所述第一过桥输出链轮之间设有皮带张紧轮。