[发明专利]一种自动化工业机器人在审
申请号: | 202111666323.0 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114310846A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 孙岩 | 申请(专利权)人: | 深圳市润达光电有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 化工业 机器人 | ||
1.一种自动化工业机器人,包括支撑框,其特征在于,所述支撑框内部转动安装有旋转盘,旋转盘的外端安装有外齿轮连接件,位于外齿轮连接件外侧的支撑框上安装有第一驱动组件;
所述旋转盘上开设有滑槽,滑槽内部安装有滑块,滑块的两端安装有用于驱动滑块进行移动的第二驱动组件;
所述滑块上固定安装有支撑柱,支撑柱的顶部安装有第一连接框,所述第一连接框的内部通过第二转轴与第二齿轮进行连接,所述第二齿轮的两侧啮合连接有齿条连接件,所述齿条连接件的一端固定设置有安装框,安装框上通过第三转轴与转动夹持机构进行转动连接;
所述转动夹持机构包括与第三转轴固定安装的转动连接件,所述转动连接件上固定设置有第二连接框,所述第二连接框内部滑动安装有滑动件,所述滑动件的一侧两端通过弹簧与第二连接框转动连接,另一侧安装有第三驱动组件;
所述第二连接框的两端固定设置有安装架,安装架的一端安装有固定块,所述滑动件通过传动组件与夹持组件进行连接,所述传动组件包括与安装架固定连接的转动杆,所述转动杆的一端通过传动杆与第一连接柱进行连接,第一连接柱与转动连接件滑动连接,所述转动杆的另一端固定安装有摆动件,摆动件的两端安装有第二连接柱;
所述夹持组件包括与第二连接柱转动连接的连接杆,所述固定块的两端通过第五转轴与夹持板进行连接,所述夹持板的一端安装有连接凹口,连接凹口上固定安装有第三连接柱,第三连接柱与连接杆进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人,其特征在于,所述支撑框的底部打固定设置有安装座。
3.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人,其特征在于,所述第一驱动组件包括与外齿轮连接件啮合连接的第一齿轮,所述第一齿轮通过第一转轴与安装块进行连接,所述安装块与支撑框的外壁固定连接,且第一转轴的一端安装有第一驱动部。
4.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人,其特征在于,所述第二驱动组件包括与滑块螺纹连接的螺杆,所述螺杆的一端与滑槽转动连接,另一端安装有第二驱动部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人,其特征在于,所述第二转轴的一端安装有第三驱动部。
6.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人,其特征在于,所述第三转轴的一端安装有第四驱动部。
7.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人,其特征在于,所述滑动件上安装有与第二连接框滑动连接的导向杆。
8.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人,其特征在于,所述第三驱动组件包括与第二连接框转动连接的第四转轴,所述第四转轴上固定安装有凸轮,且第四转轴上安装有第五驱动部。
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