[发明专利]一种自动化工业机器人

权利要求书

1.一种自动化工业机器人，包括支撑框，其特征在于，所述支撑框内部转动安装有旋转盘，旋转盘的外端安装有外齿轮连接件，位于外齿轮连接件外侧的支撑框上安装有第一驱动组件；

所述旋转盘上开设有滑槽，滑槽内部安装有滑块，滑块的两端安装有用于驱动滑块进行移动的第二驱动组件；

所述滑块上固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部安装有第一连接框，所述第一连接框的内部通过第二转轴与第二齿轮进行连接，所述第二齿轮的两侧啮合连接有齿条连接件，所述齿条连接件的一端固定设置有安装框，安装框上通过第三转轴与转动夹持机构进行转动连接；

所述转动夹持机构包括与第三转轴固定安装的转动连接件，所述转动连接件上固定设置有第二连接框，所述第二连接框内部滑动安装有滑动件，所述滑动件的一侧两端通过弹簧与第二连接框转动连接，另一侧安装有第三驱动组件；

所述第二连接框的两端固定设置有安装架，安装架的一端安装有固定块，所述滑动件通过传动组件与夹持组件进行连接，所述传动组件包括与安装架固定连接的转动杆，所述转动杆的一端通过传动杆与第一连接柱进行连接，第一连接柱与转动连接件滑动连接，所述转动杆的另一端固定安装有摆动件，摆动件的两端安装有第二连接柱；

所述夹持组件包括与第二连接柱转动连接的连接杆，所述固定块的两端通过第五转轴与夹持板进行连接，所述夹持板的一端安装有连接凹口，连接凹口上固定安装有第三连接柱，第三连接柱与连接杆进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人，其特征在于，所述支撑框的底部打固定设置有安装座。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括与外齿轮连接件啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴与安装块进行连接，所述安装块与支撑框的外壁固定连接，且第一转轴的一端安装有第一驱动部。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括与滑块螺纹连接的螺杆，所述螺杆的一端与滑槽转动连接，另一端安装有第二驱动部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人，其特征在于，所述第二转轴的一端安装有第三驱动部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人，其特征在于，所述第三转轴的一端安装有第四驱动部。

7.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人，其特征在于，所述滑动件上安装有与第二连接框滑动连接的导向杆。

8.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括与第二连接框转动连接的第四转轴，所述第四转轴上固定安装有凸轮，且第四转轴上安装有第五驱动部。