[发明专利]一种目标对象虚化方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202111666234.6 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114372931A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 吴戈 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T3/00;G06T7/11;G06T7/194 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐正瑜 |
地址: | 100096 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 对象 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种目标对象虚化方法,其特征在于,所述目标对象虚化方法包括:
获取待虚化的图像,其中,所述图像包括目标对象;
基于所述图像得到所述目标对象的分割图和背景分割图;
对所述背景分割图进行光斑点检测得到光斑点检测图,并根据所述光斑点检测图得到光斑点权重图,其中,所述光斑点检测图包括光斑点和非光斑点,所述光斑点权重图用于表征任一光斑点的权重值和非光斑点的权重值,所述任一光斑点的权重值大于与所述任一光斑点对应邻域内的各非光斑点的权重值;
基于所述光斑点权重图得到背景光斑虚化渲染图;
将所述背景光斑虚化渲染图和所述目标对象的分割图进行融合,得到目标对象光斑虚化渲染图。
2.如权利要求1所述的目标对象虚化方法,其特征在于,所述对所述背景分割图进行光斑点检测得到光斑点检测图,包括:
基于所述背景分割图中的每个像素点的多个通道中的最大值得到单通道图;
对所述单通道图进行光斑点检测,得到所述光斑点检测图,其中,所述光斑点检测图上与光斑点对应像素点的像素值为所述单通道图上对应像素点的像素值,所述光斑点检测图上非光斑点对应像素点的像素值为0。
3.如权利要求2所述的目标对象虚化方法,其特征在于,所述对所述单通道图进行光斑点检测得到所述光斑点检测图,包括:
若所述单通道图上任一像素点的属性值大于或等于第一阈值,且所述单通道图上与所述任一像素点对应的邻域内各像素点的属性值小于或等于第二阈值,则确认所述任一像素点属于检测得到的光斑点,其中,所述第二阈值小于所述第一阈值,所述属性值包括像素值或者归一化像素值,所述归一化像素值是将整幅图像上所有像素点的像素值进行归一化处理后得到的各像素点的值。
4.如权利要求2所述的目标对象虚化方法,其特征在于,所述对所述单通道图进行光斑点检测得到所述光斑点检测图,包括:
对所述单通道图上各像素点的像素值进行模糊化处理,得到模糊单通道图像;
若所述单通道图上任一像素点的属性值大于第三阈值,且所述模糊单通道图像上所述任一像素点的属性值小于第四阈值,则确认所述任一像素点属于检测得到的光斑点,其中,所述第三阈值大于第四阈值,所述属性值包括像素值或者归一化像素值,所述归一化像素值是将整幅图像上所有像素点的像素值进行归一化处理后得到的各像素点的值。
5.如权利要求1-4任一项所述的目标对象虚化方法,其特征在于,所述根据所述光斑点检测图得到所述光斑点权重图,包括:
对所述光斑点检测图进行稀疏化操作,得到稀疏化光斑点检测图;
根据所述稀疏化光斑点检测图得到所述光斑点权重图。
6.如权利要求5所述的目标对象虚化方法,其特征在于,所述对所述光斑点检测图进行稀疏化操作,包括:对所述光斑点检测图包括的稠密区域进行稀疏化操作。
7.如权利要求6所述的目标对象虚化方法,其特征在于,在对所述光斑点检测图包括的稠密区域进行稀疏化操作之前,所述目标对象虚化方法还包括:
将所述光斑点检测图分成多个子图;
获取所述多个子图中各子图上质心的坐标;
在所述光斑点检测图上分别以各质心为中心,求解与各中心对应设置邻域内包括的非零值像素点的总数目;
根据所述总数目从所述多个子图中确定所述稠密区域。
8.如权利要求5-7任一项所述的目标对象虚化方法,其特征在于,所述根据所述稀疏化光斑点检测图得到所述光斑点权重图,包括:
根据所述光斑点检测图至少对所述稀疏化光斑点检测图上的离散稀疏点进行像素值或者归一化像素值的增大操作,得到孤立点增大光斑点检测图;
根据所述孤立点增大光斑点检测图得到所述光斑点权重图。
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