[发明专利]一种互动式虚拟数控平台

权利要求书

1.一种互动式虚拟数控平台，其特征在于，包括：

三维模型建立模块，用于根据数控平台的实际物理参数建立虚拟数控平台三维模型；

虚拟仿真模块，用于对所述虚拟数控平台三维模型添加实际数控平台的物理属性，以构建虚拟数控平台模型；

运动控制模块，用于对所述虚拟数控平台模型下达控制指令，以使所述虚拟数控平台模型模拟实际数控平台的运行动作；

状态反馈模块，用于将所述虚拟数控平台模型模拟的动作状态信息同步上传给所述运动控制模块。

2.如权利要求1所述的互动式虚拟数控平台，其特征在于，所述三维模型建立模块包括：

零件建模子模块，用于根据实际数控平台各零件的物理参数建立虚拟零件三维模型；

虚拟装配子模块，用于根据实际数控平台所有零件的实际装配顺序和装配路径对各所述虚拟零件三维模型进行装配，以装配成所述虚拟数控平台模型的三维模型。

3.如权利要求2所述的互动式虚拟数控平台，其特征在于，所述三维模型建立模块还包括：

参数获取子模块，所述参数获取子模块用于获取实际数控平台所有零件的物理参数；各零件的物理参数包括：各零件的尺寸信息。

4.如权利要求1所述的互动式虚拟数控平台，其特征在于，所述虚拟仿真模块包括：

虚拟调试子模块，用于对所述虚拟数控平台模型进行调试；

虚拟操作子模块，用于操作调试后的所述虚拟数控平台模型根据控制指令模拟相应的运行动作。

5.如权利要求1所述的互动式虚拟数控平台，其特征在于，所述运动控制模块包括：

指令输出子模块，用于将所述控制指令输出给指令输入子模块；

指令输入子模块，所述指令输入子模块的输入端与所述指令输出子模块的输出端连接，用于接收所述指令输出子模块输出的控制指令，并输出给指令解析子模块；

指令解析子模块，所述指令解析子模块的输入端与所述指令输入子模块的输出端连接，用于接收、并解析所述指令输入子模块输出的控制指令，以控制所述虚拟数控平台模型模拟相应的运行动作。

6.如权利要求5所述的互动式虚拟数控平台，其特征在于，所述状态反馈模块包括：

动作解析子模块，用于对所述虚拟数控平台模型模拟的运行动作状态信息进行解析、并输出给第一通讯子模块；

第一通讯子模块，所述第一通讯子模块的输入端与所述动作解析子模块的输出端连接，用于接收并输出所述动作解析子模块输出的状态信息；

所述运动控制模块还包括：

第二通讯子模块，所述第二通讯子模块的输入端与所述第一通讯子模块的输出端连接，用于接收所述第一通讯子模块输出的状态信息。

7.如权利要求6所述的互动式虚拟数控平台，其特征在于，所述运动控制模块还包括：

指令缓存子模块，所述指令缓存子模块的输出端与所述指令输入子模块的输入端连接，用于缓存所述控制指令；所述指令解析子模块解析所述指令缓存子模块缓存的所述控制指令。

8.如权利要求1所述的互动式虚拟数控平台，其特征在于，还包括：人机交互模块，所述三维模型建立模块、虚拟仿真模块、运动控制模块以及状态反馈模块均与所述人机交互模块连接，所述人机交互模块用于向所述运动控制模块输入所述控制指令，并显示所述虚拟数控平台模型的模拟运行动作。

9.如权利要求8所述的互动式虚拟数控平台，其特征在于，所述人机交互模块包括：

输入子模块，用于输入所述控制指令；

显示子模块，用于显示所述虚拟数控平台模型模拟的运行状态。

10.如权利要求9所述的互动式虚拟数控平台，其特征在于，所述输入子模块为键盘和鼠标，所述显示子模块为显示屏。