[发明专利]一种压电传感器的卧姿检测方法及应用该方法的护理设备

权利要求书

1.一种压电传感器的卧姿检测方法，其特征在于：配合布置在床板或其他供使用者保持卧姿的设备上的压力传感器组使用；压力传感器组包括单个设置的头部压力检测区域、腰部压力检测区域，以及成对设置的背部压力检测区域、肩部压力检测区域、手臂压力检测区域、臀部压力检测区域、大腿压力检测区域、小腿脚踝压力检测区域；头部压力检测区域、背部压力检测区域、腰部压力检测区域、肩部压力检测区域、手臂压力检测区域、臀部压力检测区域、大腿压力检测区域、小腿脚踝压力检测区域的相对位置与使用者的头部压力检测区域、背部、腰部、肩部、手臂、臀部、大腿、小腿脚踝的相对位置分别对应；每个压力检测区域均由多个呈阵列状排布的多个压力传感器组成；

该检测方法具体如下：

当使用者躺在压力传感器组上时，将每个压力传感器测得的压力值作为一帧数据；将所有数据整合为一维数组；将一维数组中的各元素，根据对应压力传感器的实际位置，扩展到二维数组中的对应位置上；将二维数组转化为图像，二维数组中不同位置的元素与图像上不同像素点的像素值大小分别对应，得到反映使用者卧姿的图像；根据各压力检测区域的压力变化情况判断使用者的姿态变化情况。

2.根据权利要求1所述的一种压电传感器的卧姿检测方法，其特征在于：在头部压力检测区域检测到压力减小同时，若位于使用者左侧的背部压力检测区域的压力增大，则判断使用向左翻身；若位于使用者右侧的背部压力检测区域的压力增大，则判断使用者向右翻身；若两个背部压力检测区域均减小且臀部压力检测区域的压力增大，则判断使用者起身。

3.根据权利要求1或2所述的一种压电传感器的卧姿检测方法，其特征在于：若所有压力检测区域在预设时间内的变化幅度均小于变化幅度下限，或使用者在预设时间内左右往复翻身的次数达到阈值，则认为使用者出现异常状况，发出警报。

4.根据权利要求3所述的一种压电传感器的卧姿检测方法，其特征在于：所述的压力传感器采用一种压阻压电双模式压力传感器，其包括压阻部分和压电部分；压阻部分和压电部分叠置在一起，且信号线分别输出至控制器。

5.一种护理设备，其特征在于：应用如权利要求1-4中任意一项所述的一种压电传感器的卧姿检测方法；该护理设备包括床体结构和轮椅结构；所述的床体结构上设置有让位缺口；轮椅结构能够变形为平面床板状；轮椅结构能够进入到床体结构到让位缺口中，并变形为平面床板状；此时，床体结构和轮椅结构的顶面拼接成一个完整的床面；

所述的床体结构包括主体部分；主体部分左右两侧的中间位置上开设有呈矩形的让位缺口；让位缺口的主体部分的尾端连通，与主体部分的头端不连接；所述的轮椅结构(5)包括椅身主体、轮椅座板(18)、靠背调节机构(8)和腿部调节机构(7)；轮椅座板(18)固定在椅身主体的顶面上；所述的靠背调节机构(8)包括第三电动推杆(22)和背板(21)；背板(21)的底部边缘与轮椅座板(18)的后端铰接；第三电动推杆(22)的一端与椅身主体铰接；第三电动推杆(22)的另一端与背板(21)的背面铰接；

所述的腿部调节机构(7)包括第四电动推杆(24)、脚踏板(17)、曲腿板(23)、传动杆、脚板支撑梁和座板支撑梁；曲腿板(23)的内侧边缘与轮椅座板(18)的前端铰接；曲腿板(23)的外侧边缘与脚踏板(17)的内侧边缘铰接；第四电动推杆(24)的两端与椅身主体、曲腿板(23)背面的中部分别铰接；所述的脚板支撑梁固定在脚踏板(17)上；座板支撑梁均固定在轮椅座板(18)的底面；传动杆的两端与脚板支撑梁、座板支撑梁分别铰接；轮椅座板(18)、曲腿板(23)、脚踏板(17)、传动杆构成平行四边形机构，使得轮椅座板(18)与脚踏板(17)持续保持平行；

所述的头部压力检测区域设置在床体结构顶面的头端中间位置；背部压力检测区域、腰部压力检测区域、肩部压力检测区域和手臂压力检测区域均设置在背板(21)上；臀部压力检测区域设置在轮椅座板(18)上；大腿压力检测区域和小腿脚踝压力检测区域均设置在曲腿板(23)上。