[发明专利]一种用于带电清洗作业的自动清洁设备及其使用方法

权利要求书

1.一种用于带电清洗作业的自动清洁设备，包括移动机构(1)，其特征在于，还包括：

固定旋转组件(2)：所述移动机构(1)的顶部固定安装有固定旋转组件(2)；

清洁机构(3)：所述固定旋转组件(2)的内侧固定安装有清洁机构(3)；

清洗液喷射机构(4)：所述清洁机构(3)顶部与底部的两侧均固定连接有清洗液喷射机构(4)；

氮气注入机构(5)：所述清洁机构(3)的顶部与底部均固定连接有氮气注入机构(5)；

所述移动机构(1)包括第一液压缸(101)，所述第一液压缸(101)的顶部固定连接有第一液压杆(102)，所述第一液压杆(102)的顶部固定连接有第一固定板(103)，所述第一液压缸(101)底部的四角均固定连接有第二固定板(104)，所述第二固定板(104)的正面活动套接有第一旋转轴(105)，所述第一旋转轴(105)的外侧固定套接有移动轮(106)，所述第一液压缸(101)的一侧固定连接有第三固定板(107)，所述第三固定板(107)的顶部活动套接有转向把手组件(109)，所述转向把手组件(109)的底部固定连接有转向轮组件(108)。

2.根据权利要求1所述的一种用于带电清洗作业的自动清洁设备，其特征在于：所述第一固定板(103)的顶部固定连接有固定旋转组件(2)，所述固定旋转组件(2)包括第一U型固定板(201)，所述第一U型固定板(201)的正面固定连接有第四固定板(202)，所述第四固定板(202)的一侧固定连接有第五固定板(207)，所述第五固定板(207)的背面固定连接有第一伺服电机(208)，所述第一伺服电机(208)的输出轴与第二齿轮(209)传动连接，所述第一U型固定板(201)的两侧均固定套接有固定轴承(203)，所述第一U型固定板(201)一侧固定轴承(203)内侧固定套接有第三旋转轴(205)，所述第三旋转轴(205)的一侧固定连接有第一齿轮(206)，所述第一U型固定板(201)另一侧固定轴承(203)的内侧固定套接有第二旋转轴(204)，所述第二旋转轴(204)的一侧固定连接有清洁机构(3)，所述清洁机构(3)包括清洁外壳(301)，所述清洁外壳(301)内侧的正面固定连接有第九固定板(3017)，所述第九固定板(3017)的背面固定连接有第三伺服电机(3018)，所述第三伺服电机(3018)的输出轴与第四旋转轴(3019)传动连接，所述第四旋转轴(3019)的外侧固定连接有第六固定板(305)，所述第四旋转轴(3019)的背面固定连接有固定圆柱(3020)，所述固定圆柱(3020)的背面固定连接有旋转盘(302)，所述旋转盘(302)的背面活动连接有清洁架(303)，所述清洁架(303)的背面固定连接有清洁布(304)，所述旋转盘(302)的正面固定连接有第二U型固定板(306)，所述第二U型固定板(306)内侧的两侧均固定连接有第二液压缸(307)，所述第二液压缸(307)的顶部固定连接有第二液压杆(308)，所述第二液压杆(308)的顶部固定连接有第七固定板(309)，所述第七固定板(309)的顶部固定连接有第八固定板(3010)，所述第八固定板(3010)的顶部活动套接有固定杆(3015)，所述固定杆(3015)的外侧固定连接有第四齿轮(3014)，所述固定杆(3015)外侧的顶部固定连接有压块(3016)，所述第八固定板(3010)的内侧固定连接有第三U型固定板(3011)，所述第三U型固定板(3011)的顶部固定连接有第二伺服电机(3012)，所述第二伺服电机(3012)的输出轴与第三齿轮(3013)传动连接。