[发明专利]一种户外农田机器人机械手打磨装置

说明书

本发明涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种户外农田机器人机械手打磨装置，用于机械手臂的打磨，包括固定座，所述固定座上设置有伸缩件一，且伸缩件一的伸缩端设置有安装板，所述安装板上设置驱动件，且驱动件的输出端设置有转盘，所述固定座上设置有固定筒，还包括：打磨机构，所述打磨机构设置于固定筒上，用于对机械手臂的自适应打磨；以及夹持机构，所述夹持机构设置于转盘上，用于对机械手臂进行夹持。本发明对机械手臂进行自适应打磨时，使得打磨组件与机械手臂不同部位的接触力度均保持一致，同时，机械手臂采用边旋转边移动的方式进行打磨，可以有效提高打磨的均匀性。

技术领域

本发明涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种户外农田机器人机械手打磨装置。

背景技术

随着种植业智能化的不断普及，越多越多的智能化设备被应用于种植业，而为了方便对户外农田的管理，已经开始采用农田机器人实现对农田的巡检，机械手臂作为农田机器人的重要配件，在生产过程中需要实现对机械手臂的精细打磨。

目前，现有的打磨装置仍存在一定的不足之处，由于机械手臂的整体粗细通常是无法保持一致的，这就导致针对机械手臂的每一处进行打磨时，无法保证手臂各处均能保持打磨力度一致，因此，亟需设计一种户外农田机器人机械手打磨装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种户外农田机器人机械手打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种户外农田机器人机械手打磨装置，包括固定座，所述固定座上设置有伸缩件一，且伸缩件一的伸缩端设置有安装板，所述安装板上设置有驱动件，且驱动件的输出端设置有转盘，所述固定座上设置有固定筒，还包括：

打磨机构，所述打磨机构设置于固定筒上，用于对机械手臂的自适应打磨；以及

夹持机构，所述夹持机构设置于转盘上，用于对机械手臂进行夹持。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述打磨机构包括贯穿设置于固定筒上的多个活动杆，且活动杆的形状为U形，所述活动杆的一端设置有挡板，且活动杆的另一端设置有打磨组件，所述固定座上还设置有限位筒，所述活动杆上设置有推板，且推板和限位筒的内壁之间通过弹性件一相连接。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述打磨组件包括打磨件，所述活动杆的端部开设有安装槽，且安装槽的内壁通过弹性件二连接有伸缩杆，所述打磨件设置于伸缩杆的一端。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述夹持机构包括呈环形分布于转盘上的侧板，所述侧板上设置有伸缩件二，且伸缩件二的伸缩端设置有夹板，所述夹板上设置有防滑件。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述转盘上开设有等距离呈环形分布的安装孔，且安装孔中设置有紧固件，所述紧固件的端部设置有防护件。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述安装板的外壁开设有环槽，且环槽的内壁转动设置有限位环，所述限位环和转盘之间通过连接杆相连接。

作为本发明实施例再进一步的方案：所述固定座的外壁还开设有集屑口，且集屑口中设置有集屑箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种户外农田机器人机械手打磨装置，通过转盘上的夹持机构可以将机械手臂的端部夹持，并通过伸缩件一可以带动机械手臂在固定筒中来回移动，移动过程中，通过驱动件还可以带动转盘上的机械手臂转动，进而通过固定筒中的打磨机构实现打磨，针对机械手臂不同部位的粗细均不一致的情况，打磨机构还可以对机械手臂进行自适应打磨时，使得打磨组件与机械手臂不同部位的接触力度均保持一致，打磨效果更佳，同时，机械手臂采用边旋转边移动的方式进行打磨，可以有效提高打磨的均匀性。

附图说明