[发明专利]一种自动化运输装置

权利要求书

1.一种自动化运输装置，其特征在于：包括过渡组件(1)和设置于所述过渡组件(1)两侧的运输组件(2)，所述运输组件(2)包括连接组件(21)和设置于所述连接组件(21)两侧的旋转组件(22)，所述旋转组件(22)包括连接板(221)、回转支撑件(222)、转动板(223)、旋转件(224)，所述回转支撑件(222)设置于所述连接板(221)的上表面，所述转动板(223)设置于所述回转支撑件(222)的上表面，所述旋转件(224)设置于所述转动板(223)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述回转支撑件 (222)包括回转环(2221)、回转套(2222)、回转电机(2223)、回转杆(2224)、第一齿环(2225)、第二齿环(2226)，所述回转环(2221)固定连接于所述连接板(221)的上表面，所述回转套(2222)固定连接于所述回转环(2221)的侧壁，所述回转杆(2224)转动连接于所述回转套(2222)的内部，所述第一齿环(2225)转动连接于所述回转套(2222)的内部，所述回转杆(2224)和所述第一齿环(2225)相互啮合，所述第二齿环(2226)和所述第一齿环(2225)相互啮合，所述第二齿环(2226)和所述转动板(223)固定连接，所述回转电机(2223)设置于所述连接板(221)的上表面，所述回转电机(2223)的输出端与所述回转杆(2224)相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述连接组件(21)远离所述过渡组件(1)一侧的旋转组件(22)的下表面设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)包括两组支撑件(31)、升降板(32)、底板(33)、升降电机(34)、螺纹杆(35)、联动板(36)和两个联动杆(37)，所述升降板(32)固定连接于所述连接板(221)的下表面，所述升降电机(34)设置于所述底板(33)的上表面，所述升降电机(34)的输出端连接于所述螺纹杆(35)，所述联动板(36)螺纹套设于所述螺纹杆(35)上，两个所述联动杆(37)均转动连接于所述联动板(36)的两侧，所述支撑件(31)与所述联动杆(37)相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动化运输装置，其特征在于：两组所述支撑件(31)均包括相互铰接的第一对接杆(311)、第二对接杆(312)、第一燕尾块(313)、第二燕尾块(314)，所述底板(33)设置于所述升降板(32)的下侧，所述第一燕尾块(313)转动连接于所述升降板(32)的下表面，所述升降板(32)下表面开设有供所述第一燕尾块(313)滑移的第一燕尾槽(321)，所述第一对接杆(311)远离所述第一燕尾块(313)的一侧转动连接于所述底板(33)的上表面，所述第二燕尾块(314)转动连接于所述第二对接杆(312)靠近所述底板(33)的一侧，所述底板(33)的上表面开设有供所述第二燕尾块(314)滑移的第二燕尾槽(331)，所述第二对接杆(312)远离第二燕尾块(314)的一侧转动连接于所述升降板(32)的下表面，所述联动杆(37)远离所述联动板(36)的一侧转动连接于所述第二对接杆(312)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置，其特征在于：还包括清洗组件(4)，所述清洗组件(4)包括支撑架(41)、清洗机(42)和吊运组件(43)，所述支撑架(41)设置于所述过渡组件(1)的一侧，所述清洗机(42)设置于支撑架(41)的上表面，所述吊运组件(43)设置于过渡组件(1)远离支撑架(41)的一侧。