[发明专利]基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统及方法

权利要求书

1.一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统，其特征在于，该系统包括：

待测车辆：搭载V2X模块、通讯模块和高精度定位模块，V2X模块和高精度定位模块均与通讯模块连接；

目标车辆：搭载V2X模块、通讯模块和高精度定位模块，V2X模块和高精度定位模块均与通讯模块连接；

上位机：用于对通讯模块发送的待测车辆数据和目标车辆数据进行分析，判断测试是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统，其特征在于，该系统还包括结果展示模块，用于展示上位机给出的分析结果。

3.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统，其特征在于，高精度定位模块为惯导+RTK的移动高精度定位系统。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：设置待测车辆和目标车辆的车辆参数，使得待测车辆和目标车辆会在交叉路口发生碰撞；

步骤二：设置状态调整时间或状态调整距离，供待测车辆和目标车辆进行参数调整；

步骤三：上位机通过通讯模块实时检测待测车辆和目标车辆的车辆参数，若在状态调整时间或状态调整距离区间内，存在待测车辆和目标车辆的车辆参数与预设的车辆参数不一致，则进入步骤四；若待测车辆和目标车辆的车辆参数与预设的车辆参数一致，则进入步骤五；

步骤四：调整待测车辆和目标车辆的车辆参数，并回到步骤三；

步骤五：状态调整时间或状态调整距离结束后，判断待测车辆和目标车辆是否达到测试结束条件，若达到测试结束条件，则结束测试；若没有达到测试结束条件，则继续测试，直到达到测试结束条件。

5.根据权利要求4所述的一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统及方法，所述步骤五中的测试结束条件包括：

条件一：待测车辆发出交叉路口碰撞预警信号；

条件二：上位机上实时显示的待测车辆和目标车辆之间的距离达到最晚报警距离或待测车辆和目标车辆之间的碰撞时间TTC达到最晚报警时间。

6.根据权利要求4所述的一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统及方法，其特征在于，该方法还包括步骤六：重复步骤一到步骤五三次。

7.根据权利要求4所述的一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统及方法，其特征在于，在步骤一之前还包括测试环境选择：选择合适的环境供待测车辆和目标车辆进行测试。

8.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的V2X碰撞预警实车测试系统及方法，其特征在于，在步骤一之前还包括测试车辆准备：准备一辆待测车辆和至少一辆目标车辆，测试车辆与目标车辆之间可以实现V2X无线通信；并在测试车辆与目标车辆中均安装通讯模块、高精度定位模块和上位机，保证通讯模块、高精度定位模块和上位机能正常工作。