[发明专利]一种节气门位置传感器故障诊断方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种节气门位置传感器故障诊断方法、车辆及存储介质，涉及控制技术领域。其包括：判定满足诊断条件；判定两个位置传感器检测的节气门开度值的第一差值大于第一预设值持续第一预设时间；计算节气门开度估算值；计算无确认故障的位置传感器的节气门开度值与节气门开度估算值的第二差值，第二差值的绝对值大于第二预设值持续第二预设时间时，确定该位置传感器具有不可信故障；两个位置传感器的第二差值的绝对值均小于第二预设值时，在第三预设时间内每隔分隔时间分别计算两个位置传感器的第二差值，一个位置传感器的第二差值大于另一个位置传感器的第二差值的次数较多的位置传感器具有不可信故障。其能够提高检测精准性和可靠性。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种节气门位置传感器故障诊断方法、车辆及存储介质。

背景技术

节气门是汽车发动机重要部件之一，节气门能够控制发动机的进气量从而调整发动机的动力输出。发动机电控单元ECU能够采集节气门位置传感器的电压信号并将其转化为开度百分比信号作为判断发动机运行工况的依据。当节气门位置传感器发生故障时，不仅会影响车辆动力性，还会对车辆的经济性、排放性及安全性产生重要影响。因此，对于节气门位置传感器的诊断至关重要。

现有的节气门位置传感器的诊断方法中，多是通过比较节气门开度或驱动占空比的实测值与理论值的差异来判断节气门是否存在故障，其在针对多个节气门传感器的检测时检测效率较低且检测精度不高，也难以可靠地检测出具体故障的位置传感器。

因此，亟需一种节气门位置传感器故障诊断方法、车辆及存储介质，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种节气门位置传感器故障诊断方法、车辆及存储介质，能够提高位置传感器的检测精准性和检测可靠性，提高车辆使用安全性。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种节气门位置传感器故障诊断方法，节气门上设有多个位置传感器，位置传感器用于检测节气门的开度，所述节气门位置传感器故障诊断方法包括：判定满足诊断条件；判定两个位置传感器检测的节气门开度值的第一差值大于第一预设值持续第一预设时间；计算节气门开度估算值；计算无确认故障的位置传感器的节气门开度值与节气门开度估算值的第二差值，第二差值的绝对值大于第二预设值持续第二预设时间时，确定该位置传感器具有不可信故障；两个位置传感器的第二差值的绝对值均小于第二预设值时，在第三预设时间内每隔分隔时间分别计算两个位置传感器的第二差值，一个位置传感器的第二差值大于另一个位置传感器的第二差值的次数较多的位置传感器具有不可信故障。

进一步地，在计算两个位置传感器的第二差值前，判定位置传感器的电压处于正常范围，且节气门开度估算值有效，发动机转速大于预设转速。

进一步地，节气门开度估算值大于节气门在95％充气量时的节气门开度值时，判定节气门开度估算值无效。

进一步地，在两个位置传感器的第二差值的绝对值均小于第二预设值时，获取发动机转速并判定节气门开度估算值有效且发动机转速大于或等于预设转速后，再在第三预设时间内每隔分隔时间分别计算两个位置传感器的第二差值。

进一步地，在两个位置传感器的第二差值的绝对值均小于第二预设值时，如果节气门开度估算值无效或者发动机转速小于预设转速，则将两个位置传感器所对应的计数器清零，并重新判定是否满足诊断条件。

进一步地，在第三预设时间结束后，两个位置传感器所对应的计数器的数量相同，重新判定是否满足诊断条件。

进一步地，诊断条件包括：节气门处于正常工作状态且多个位置传感器均处于正常供电状态。

进一步地，在计算两个位置传感器的第二差值前，判定位置传感器无确认故障时，对位置传感器的节气门开度值和节气门开度估算值进行滤波处理。