[发明专利]清洁基站以及清洁机器系统

权利要求书

1.一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体和毛发附着结构；其中，

所述基站本体设置有供清洁机器人放置的停靠工位，所述毛发附着结构安装于所述停靠工位；

所述毛发附着结构能够相对清洁机器人的清洁件运动，以使清洁机器人的清洁件上的毛发附着于所述毛发附着结构上；

所述基站本体设置有与所述停靠工位连通的毛发收集腔，所述清洁基站还包括第一毛发去除结构，所述第一毛发去除结构用于将所述毛发附着结构上的毛发回收至所述毛发收集腔；

所述第一毛发去除结构包括电机和摆杆，所述电机安装于所述基站本体上，所述摆杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述摆杆的另一端的运动路径经过所述毛发附着结构以及所述毛发收集腔。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体的停靠工位设置有两间隔设置的毛发附着结构，两所述毛发附着结构之间形成毛发汇集区域，所述第一毛发去除结构还用于去除所述毛发汇集区域内的毛发。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述毛发附着结构包括安装板和多个凸柱，所述安装板安装于所述基站本体并位于所述停靠工位，多个所述凸柱间隔安装于所述安装板背对所述基站本体的一侧。

4.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述摆杆远离所述电机的一端朝所述摆杆的转动方向弯曲而呈勾状设置。

5.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述停靠工位还凹设与所述毛发收集腔连通的避让凹槽，所述摆杆远离所述电机的一端能够转入和转出所述避让凹槽。

6.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括第二毛发去除结构，所述第二毛发去除结构安装于所述毛发收集腔内并用于去除附着于所述摆杆上的毛发。

7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述摆杆至少远离所述电机的一端采用柔性材料制成，所述第二毛发去除结构包括安装于所述毛发收集腔的刮擦件，所述刮擦件用于与所述摆杆远离所述电机的一端接触。

8.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述刮擦件与所述摆杆接触的位置凹设有刮擦槽，所述刮擦槽位于所述摆杆运动路径上的两槽壁贯穿设置。

9.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述毛发收集腔具有位于顶部的顶壁、位于底部的底壁以及连接所述顶壁和所述底壁的侧壁，所述侧壁贯穿形成有装配开口；

所述清洁基站还包括毛发收集抽屉，所述毛发收集抽屉呈L型设置而具有底板以及与所述底板连接的侧板，所述底板位于所述底壁上方并用于承接毛发，所述侧板用于封盖所述装配开口。

10.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述停靠工位凹设有清洁槽，所述毛发附着结构安装于所述清洁槽内。

11.如权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁槽的槽底设置有清洁肋板，所述清洁肋板用于对清洁机器人的清洁件进行清洁。

12.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及如权利要求1至11中任意一项所述的清洁基站，所述清洁基站用于对清洁机器人进行维护。