[发明专利]一种自动化油嘴密封装置及方法在审
申请号: | 202111663235.5 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114654010A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 李宁;杨雷;姚德;于海鸥;徐静;段东洋;陈磊;王红伟;张学渊 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | B23D31/00 | 分类号: | B23D31/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 油嘴 密封 装置 方法 | ||
本申请涉及充油产品油嘴密封的领域,具体公开了一种自动化油嘴密封装置及方法,密封装置包括封口装置C2,封口装置C2包括两个可相互靠近和远离移动的矩形状卡口C2a、和三角形卡口C2b,油嘴位于两个矩形状卡口C2a、以及两个三角形卡口C2b之间,矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b沿着油嘴的轴线方向依次分布,封口装置设置有带动其沿着油嘴轴线方向移动、以及沿着垂直于油嘴轴线方向移动的二维滑台;密封装置的使用方法包括先使矩形状卡口C2a闭合,挤压裁剪位置点,使裁剪部位金属变形形成面接触,后使三角形卡口C2b闭合,利用锐边卡口将上方油嘴剪除。提升了油嘴裁剪后仪表的密封性以及总质量的一致性。
技术领域
本申请涉及充油产品油嘴密封技术,尤其涉及一种自动化油嘴密封装置及方法。
背景技术
在精密仪器仪表领域,特别是液浮惯性仪表,充油后需要剪断仪表的充/ 出油嘴(材质为T2铜),金属材质的油嘴在剪断力的作用下产生变形,并使封口处的金属挤压在一起,从而实现对仪表内部浮油的密封,该工序完成后才能进行下一步工序,合格的剪断方式具有以下几个方面的作用:(1)保证仪表在长期工作中,油不泄露或气体不进入油内;(2)充/出油嘴的剪断长度一致,从而使仪表质量的一致性得到控制和保障。
传统的充/出油嘴剪断方式是,人工手持剪口钳对充/出油嘴进行剪断,该方法使剪断油嘴的仪表的密封性存在一定隐患,且无法很好保障剪断油嘴后的仪表总质量,主要原因如下:(1)目前所使用的剪口钳钳口较锐利,油嘴剪断后,封口处的金属接触方式为线接触,该类型接触方式无法完全确保油嘴的密封性; (2)由于是人工剪除,所以油嘴的剪除长度也因人而异,从而使封口后仪表总质量的一致性无法得到很好保障。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提高油嘴裁剪后仪表的密封性以及总质量的一致性,提供了一种自动化油嘴密封装置及方法,通过改进封口钳钳口结构,使充/出油嘴封口处的金属接触方式由线接触变为面接触,进一步提高封口处的密封性;将封口钳集成在二维滑台上,利用工控机上的控制软件来实现封口钳位置的变化,从而实现在充/出油嘴指定位置处进行裁剪,从而提高封口后仪表总质量的一致性,最终达到提高产品质量和生产效率的目的。
第一方面,本发明提供了一种自动化油嘴密封装置,采用如下的技术方案:
一种自动化油嘴密封装置,包括用于对油嘴封口的电机组件C1和封口装置C2,电机组件C1包括小型化电机C1a和小型化电机C2b,封口装置C2包括两个可相互靠近和远离移动的矩形状卡口C2a、和两个相互靠近和远离移动的三角形卡口C2b,油嘴位于两个矩形状卡口C2a、以及两个三角形卡口C2b 之间,矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b沿着油嘴的轴线方向依次分布,封口装置设置有带动其沿着油嘴轴线方向移动、以及沿着垂直于油嘴轴线方向移动的二维滑台。
在上述的密封装置中,所述二维滑台包括驱动封口装置C2沿着油嘴轴线方向移动的Z向驱动组件、以及驱动封口装置C2沿着垂直于油嘴轴线方向移动的X向驱动组件。
在上述的密封装置中,所述X向驱动组件包括电机A1和滑台A2。滑台 A2中含有一条单一旋向的丝杠,该丝杠与电机A1直接连接,通过控制电机 A1的旋向来实现电机组件C1和封口装置C2在X方向的移动。
在上述的密封装置中,所述Z向驱动组件包括电机B1和滑台B2。滑台 B2中含有一条单一旋向的丝杠,该丝杠与电机B1直接连接,通过控制电机B1 的旋向来实现电机A1和滑台A2在滑台B2上沿油嘴轴线方向进行滑动。
通过上述技术方案,电机A1驱动电机组件C1和封口装置C2在滑台A2 上沿X方向进行滑动;电机B1驱动电机A1和滑台A2在滑台B2上沿Z轴方向进行滑动;电机组件C1驱动矩形状卡口C2a和三角形卡口C2b的开闭。
在上述的密封装置中,两个所述矩形状卡口C2a以及两个三角形卡口C2b 分别由电机组件C1中小型化电机C1a和小型化电机C1b来进行驱动。
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