[发明专利]一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机

权利要求书

1.一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机，包括液压墩头机，其特征在于：所述液压墩头机包括操作台(1)、输送机构(2)、夹取推进器(3)、墩头机体(4)和钢筋收纳箱(5)，所述操作台(1)的中部开设有安装槽(6)，所述输送机构(2)水平安装于安装槽(6)内且包括对称安装的两组驱动机构(7)和位于两组驱动机构(7)之间的传输带(8)，所述驱动机构(7)安装于操作台(1)上，所述传输带(8)位于安装槽(6)的正上方，所述夹取推进器(3)分设有若干组且均匀安装于输送机构(2)上，所述墩头机体(4)安装于操作台(1)的一侧且包括台座(9)和活动安装于台座(9)上的墩头器(10)，所述墩头器(10)与台座(9)的安装位置设置有抬升机构，所述抬升机构包括固定于台座(9)上的导向板(11)和活动安装于导向板(11)上的调节器(12)，所述调节器(12)固定于墩头器(10)上，所述钢筋收纳箱(5)安装于操作台(1)的一侧且外侧垂直安装有挡板(13)，所述挡板(13)呈环形安装有滚带机构(14)，所述夹取推进器(3)从下到上依次设置有安装座(18)、立柱(19)和夹取器，所述安装座(18)的底部固定于传输带(8)上且上端与立柱(19)相连接，所述立柱(19)的上端与夹取器相连接，所述夹取器包括中部开设有槽口(20)的球形座(21)和设置于槽口(20)内的夹取头(22)、驱动球(23)，所述夹取头(22)分设有四组且均匀安装于槽口(20)的内壁上，所述驱动球(23)安装于相邻两组夹取头(22)之间，相邻两组所述夹取头(22)的外端还安装有推动器，所述推动器包括电动推杆(24)和安装于电动推杆(24)动力输出端的横板(25)，所述横板(25)的两端转动连接有两组连接杆(26)，两组所述连接杆(26)的外端与夹取头(22)的活动连接，所述驱动球(23)包括伺服电机(27)和安装于伺服电机(27)动力输出端的球体(28)，所述球体(28)的表面呈波纹状结构，所述滚带机构(14)由转动辊(29)、微型电机(30)、环形带(31)和护垫(32)组成，所述转动辊(29)分设有两组且对称安装于挡板(13)的两端，所述微型电机(30)安装于挡板(13)的端部且动力输出端与转动辊(29)相连接，所述环形带(31)位于两组转动辊(29)之间，所述护垫(32)采用橡胶材料且包裹于环形带(31)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机，其特征在于：所述驱动机构(7)包括对称设置的两组侧板(15)和安装于两组侧板(15)之间的滚轴(16)，其中一组所述侧板(15)上安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的动力输出端与滚轴(16)相连接，所述传输带(8)套嵌于两组滚轴(16)之间。

3.根据权利要求1所述的一种水泥杆内部钢筋加工用液压墩头机，其特征在于：所述调节器(12)包括固定于墩头器(10)一侧的L型支撑板(33)和螺纹穿插于L型支撑板(33)上的旋转把手(34)，所述旋转把手(34)的内端穿插于导向板(11)内。