[发明专利]一种智能割草机红外测温控制方法

说明书

本发明公开了一种智能割草机红外测温控制方法，割草机上包括红外测温系统，红外测温系统包括设置于无线充电接收端线圈周边的多个红外模块，每个红外模块包括一个广角红外探头，所述方法包括以下步骤：步骤1：智能割草机在靠近无线充电站的时候切换至红外测温模式；步骤2：通过红外模块获得检测物体的最终温度；步骤3：若至少一个红外模块的检测物体的最终温度超过温度阈值，则发出过温提示，若所有红外模块的检测物体的最终温度在温度阈值以下，则返回步骤2。本发明可以有效的解决金属或者其他异物被无线充电发射端加热问题，避免使用者会被烫伤或者损坏智能割草机的零部件，使智能型割草机器人可以安全的稳定的在基站充电，确保系统的安全。

技术领域

本发明属于割草机技术领域，具体涉及一种智能割草机红外测温控制方法。

背景技术

智能型割草机器人如今已经得到广泛应用，但是在现有的使用过程中还存在一些问题，当割草机器人在割草完成后返回充电时，可能携带有金属异物或者其他异物，在智能割草机返回基站无线充电过程中会导致异物被加热甚至烧红，从而会给客户带来烫伤的风险，高温物体也会损坏割草机的零部件和充电模块，给实际运用带来困难以及用户带来不好的体验。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种智能割草机红外测温控制方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种智能割草机红外测温控制方法，所述割草机上包括红外测温系统，所述红外测温系统包括设置于无线充电接收端线圈周边的多个红外模块，每个红外模块包括一个广角红外探头，每个红外模块分别通过连接线与割草机的数据通讯处理总板连接，所述方法包括以下步骤：

步骤1：智能割草机在靠近无线充电站的时候切换至红外测温模式；

步骤2：通过红外模块获得检测物体的最终温度；

步骤3：若至少一个红外模块的检测物体的最终温度超过温度阈值，则发出过温提示，若所有红外模块的检测物体的最终温度在温度阈值以下，则返回步骤2。

进一步地，所述步骤1中智能割草机靠近无线充电站为与无线充电站的距离小于1米。

进一步地，所述步骤1中智能割草机靠近无线充电站后启动无线充电接收端，红外模块的ADC的采样值、IIC通讯值和TIME值初始化，对广角红外探头的数据校准。

进一步地，所述步骤1中对广角红外探头的数据校准包括校准广角红外探头的角度、确认广角红外探头的有无遮挡和损坏，当对广角红外探头的数据校准符合要求后割草机从校准模式切换至红外测温模式。

进一步地，所述步骤2具体包括：红外测温系统上电，通过每个广角红外探头检测出环境温度和检测物体表面温度，根据环境温度和检测物体表面温度得到每个红外模块的检测物体的温度。

进一步地，所述检测物体的温度为检测物体表面温度值减去环境温度值。

进一步地，所述步骤3中温度阈值为90摄氏度，若至少一个红外模块的检测物体的最终温度超过温度阈值则阻止或延迟割草机出站。

进一步地，所述红外模块的数量为四个，四个红外模块均匀设置于无线充电接收端线圈外部一周。

进一步地，四个红外模块的广角红外探头的角度能够调节，调节四个广角红外探头的角度使得四个广角红外探头照射投影区域覆盖无线充电发射端。

进一步地，四个红外模块的广角红外探头的高度能够调节，当割草机处于红外测温模式时四个广角红外探头高度下降被送出，当割草机不处于红外测温模式时四个广角红外探头高度上升被收回。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：