[发明专利]一种电机直驱的紧凑型旋转机构及托盘辊筒输送装置

说明书

本发明公开了一种电机直驱的紧凑型旋转机构，包括转动机构和提升装置；转动机构包括放置板、转盘以及驱动电机，放置板沿周向设有若干缺口；放置板的上表面铺设有垫板；转盘固设于放置板的下表面；驱动电机的轴端通过轴承与转盘相连接；提升装置包括固定板和至少一套升降气缸，固定板安装于运输线底部；固定板上方安装驱动电机、底部安装升降气缸，升降气缸与放置板相连接；本发明还包括托盘辊筒输送装置，包括辊筒输送线、所述电机直驱的紧凑型旋转机构以及阻挡部件，电机直驱的紧凑型旋转机构的放置板安装于辊筒输送线预留的安装区处；阻挡部件设置于放置板沿宽度方向的边沿处。本发明的有益效果是：可以托盘进行转向，对电池进行适量防护。

技术领域

本发明涉及锂电池运输领域，尤其是涉及一种电机直驱的紧凑型旋转机构及托盘辊筒输送装置。

背景技术

不同型号的锂电池在运输过程中，由于加工工艺之间的差异需要对放置在托盘中的电池进行各种加工操作(如转运、筛选、性能测试等)，而托盘的设计形状为长方形，故在正常运输过程中为了方便这些操作可以将电池取下需要对托盘进行固定取货。

正常情况下，取走托盘内的电池仅需要固定住托盘位置使其不产生移动，再配合机械手将电池带至指定位置上。然而由于输送线体本身有宽窄之分来应对复杂的加工环境，托盘的设计通常为长方形，机械手受局限仅能抓取其中一小部分范围内的电池，，为了更好应对这种情况需要托盘自身在固定的范围内能自转移动，调节取货范围，因此，需要一种电机直驱的紧凑型旋转机构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种电机直驱的紧凑型旋转机构及托盘辊筒输送装置，不仅可以对不同型号长宽的托盘进行转向应对机械手抓取货，还能在此过程中对电池进行适量防护，提升了该设备的实用和安全性能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：包括用于放置托盘的转动机构和用于调节转动机构高度的提升装置；

所述转动机构包括放置板、转盘以及驱动电机，所述放置板沿周向设有若干缺口，所述缺口为设在所述放置板的边沿上且贯通所述放置板的上表面和下表面的开口；所述放置板的上表面铺设有若干垫板；所述转盘固设于所述放置板的下表面；所述驱动电机的轴端通过轴承与上方的所述转盘相连接，用于驱动所述转盘绕自身竖向中心轴周向旋转；

所述提升装置包括固定板和至少一套升降气缸，所述固定板安装于运输线底部；所述固定板上方安装所述驱动电机，所述固定板的底部安装所述升降气缸，所述升降气缸的升降端穿过所述固定板，并与上方的所述放置板相连接，用于驱动所述放置板竖向升降。

进一步，所述转盘上设有表征转盘转动角度的刻度。

进一步，所述垫板分为用于与托盘底部直接接触的第一底板和用于与托盘侧板接触的第二底板，所述第一底板并排铺设于所述放置板的上表面的中间区域，并且每块所述第一底板沿所述放置板的宽度方向排布，相邻两所述第二底板之间设有一所述缺口；所述第二底板并排铺设于所述放置板的上表面沿长度方向的两端部，且每块所述第二底板沿所述放置板的长度方向排布，相邻两所述第二底板之间设有一所述缺口。

进一步，所述缺口为U型缺口。

进一步，所述提升装置还包括升降轴组件，所述升降轴组件包括直线轴承和升降轴，所述直线轴承固定穿设于所述固定板上；所述升降轴穿设于相应所述直线轴承中，并且所述升降轴的顶端通过连接板与所述放置板固定连接。

进一步，所述固定板上设有用于检测托盘位置情况的托盘位置检测装置，所述托盘位置检测装置包括接近开关和检测片，所述接近开关设置于所述连接板上；所述检测片设置于所述放置板上，并与所述接近开关正对。