[发明专利]土壤信息检测方法及装置、旱涝程度确定方法及装置在审
申请号: | 202111660820.X | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114486885A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 代双亮;周橹非 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 宗广静 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 土壤 信息 检测 方法 装置 旱涝 程度 确定 | ||
1.一种土壤信息检测方法,其特征在于,包括:
确定待检测目标土地区域的地下土地切面图像;
利用土壤检测模型,分析所述地下土地切面图像,得到所述待检测目标土地区域的地下土壤信息,所述地下土壤信息包括土壤湿度信息。
2.根据权利要求1所述的土壤信息检测方法,其特征在于,所述确定待检测目标土地区域的地下土地切面图像,包括:
通过带有补光模组的图像采集系统在补光拍摄下的地下土地切面图像。
3.根据权利要求1或2所述的土壤信息检测方法,其特征在于,所述地下土壤信息还包括土壤类别信息;所述利用土壤检测模型,分析所述地下土地切面图像,得到所述待检测目标土地区域的地下土壤信息,包括:
利用所述土壤检测模型,基于所述地下土地切面图像生成所述地下土地切面图像对应的一维图像特征向量;
利用所述土壤检测模型,对所述一维图像特征向量进行回归处理,得到所述土壤湿度信息;
利用所述土壤检测模型,对所述一维图像特征向量进行分类处理,得到所述土壤类别信息。
4.根据权利要求3所述的土壤信息检测方法,其特征在于,所述土壤检测模型的损失函数包括回归损失函数和分类损失函数,并且,所述回归损失函数的权重系数大于所述分类损失函数的权重系数。
5.根据权利要求1或2所述的土壤信息检测方法,其特征在于,所述土壤检测模型的生成过程包括:
确定训练数据集,所述训练数据集包括M个土壤样本各自对应的标签数据集和图像数据集;针对每个所述土壤样本,所述标签数据集包括所述土壤样本在不同湿度状态下的多个湿度标签数据,所述图像数据集包括所述多个湿度标签数据各自对应的图像;
基于所述训练数据集训练初始网络模型,以得到所述土壤检测模型。
6.根据权利要求5所述的土壤信息检测方法,其特征在于,
所述标签数据集还包括土壤类型标签数据;
和/或,所述多个湿度标签数据各自对应的图像的数量为多幅,每个所述湿度标签数据对应的多幅图像各自对应的补光强度互不相同。
7.一种旱涝程度确定方法,其特征在于,包括:
确定目标土地区域的地下土壤信息,所述地下土壤信息基于权利要求1至6任一项所述的方法确定;
基于所述目标土地区域的地下土壤信息,确定所述目标土地区域的旱涝程度信息。
8.一种灌溉方法,其特征在于,包括:
确定目标土地区域的旱涝程度信息,所述旱涝程度信息基于权利要求7所述的方法确定;
基于所述旱涝程度信息确定所述目标土地区域的灌溉方案。
9.一种灌溉异常确定方法,其特征在于,包括:
针对包括多个检测区域的目标农田,确定所述多个检测区域各自对应的旱涝程度信息,所述多个检测区域各自对应的旱涝程度信息基于权利要求7所述的方法确定;
基于所述多个检测区域各自对应的旱涝程度信息,确定所述目标农田的灌溉异常区域。
10.一种土壤信息检测装置,其特征在于,包括:
图像确定模块,配置为确定待检测目标土地区域的地下土地切面图像;
分析模块,配置为利用土壤检测模型,分析所述地下土地切面图像,得到所述待检测目标土地区域的地下土壤信息,所述地下土壤信息包括土壤湿度信息。
11.一种旱涝程度确定装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,配置为确定目标土地区域的地下土壤信息,所述地下土壤信息基于权利要求1至6任一项所述的方法确定;
第二确定模块,配置为基于所述目标土地区域的地下土壤信息,确定所述目标土地区域的旱涝程度信息。
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