[发明专利]一种面向多域作战的传感器管理及控制方法

权利要求书

1.一种面向多域作战的传感器管理及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)监控传感器状态、参数：对传感器现有工作状态进行监控，基于传感器能力，实时计算传感器任务饱和度，并反馈剩余传感器资源至任务分配系统；

2)接收搜索、探测、跟踪及制导任务：接收并解析任务分配分系统的指令、需求，分解出本地节点相关的传感器任务指令；

3)分解搜索、探测、跟踪及制导任务：对传感器任务进行分析，完成任务绝对坐标系转换为任务相对坐标系，明确雷达扫描参数；

4)生成传感器控制参数：针对搜索、跟踪及制导任务，对比传感器扫描参数，生成传感器量程、扫描宽度、扫描中心、扫描行数及雷达频组参数；

5)传感器任务执行：将产生的传感器控制参数通过中间件对机上和舰上的传感器进行参数调整，以完成搜索、跟踪及制导任务；

6)监控传感器任务执行进度：监控传感器对分配任务的执行情况；

7)传感器任务执行确认及评估反馈：判断传感器对分配的任务是否执行完毕、并进行任务完成度评估，若有异常向任务分配及SIAP系统反馈；

8)任务数据抽取及数据打标签：任务执行过程中，对传感器数据进行读取，并添加时戳和平台及传感器ID；

9)传感器任务数据管理及上报：实时将数据通过中间件向在网节点进行分发，将带标签的传感器数据发送至DIS分系统；

10)参数、指令、进度数据显示：在执行探测、跟踪及制导任务过程中，需对生成的相关参数、指令以及进度在MFD中显示，提供人机交互接口。

2.根据权利要求1所述的面向多域作战的传感器管理及控制方法，其特征在于，所述监控传感器状态、参数步骤中，包括如下流程：

1)功能模块准备；

2)任务系统主模式提取：任务系统主模式包括准备及维护保障主模式、导航主模式、空空拦截主模式、空空格斗主模式、空面主模式和训练模式；

3)明确传感器类型；

4)传感器状态模式及参数提取：传感器分为雷达传感器和光电传感器，针对雷达传感器需要计算雷达传感器使用功率、雷达传感器剩余资源、并将剩余资源上报WAS、最后提取雷达设置的参数；针对光电传感器要计算光电传感器使用功率、光电传感器剩余资源、并将剩余资源上报WAS、最后提取光电传感器设置的参数。

3.根据权利要求1所述的面向多域作战的传感器管理及控制方法，其特征在于，所述接收搜索、探测、跟踪及制导任务步骤中，包括如下流程：读取本节点ID、本节点传感器ID；向中间件请求探测任务计划、跟踪任务及制导任务计划表；匹配筛选本节点任务；明确传感器任务序列。

4.根据权利要求1所述的面向多域作战的传感器管理及控制方法，其特征在于，所述分解搜索、探测、跟踪及制导任务步骤中，包括如下流程：功能模块准备；明确本机传感器任务；划分传感器任务类，将任务类划分为分解搜索、分解跟踪和分解制导。

5.根据权利要求1所述的面向多域作战的传感器管理及控制方法，其特征在于，所述生成传感器控制参数步骤中，包括如下流程：

1)功能模块准备；

2)将各传感器任务绝对坐标系转化为机体轴坐标系；

3)传感器任务类型划分为搜索参数计算、跟踪参数计算和制导参数计算，其中：

所述搜索参数计算包括计算任务区域与传感器载机相对距离、匹配雷达射程、匹配方位扫描宽度、确定扫描中心、确定雷达扫描行数、半球方式选择、雷达频组选择和搜索任务区域绘制操作；

所述跟踪参数计算包括计算跟踪任务目标与传感器载机相对距离、匹配雷达射程、扫描宽度设为±10°、确定扫描中心、雷达扫描行数设置、半球方式选择、雷达频组选择、小区搜索到后转跟踪和跟踪任务区域绘制操作；

所述制导参数计算包括计算制导任务目标与传感器载机相对距离、制导目标跟踪判断、与制导武器频点号匹配和制导任务区域绘制操作。

6.根据权利要求1所述的面向多域作战的传感器管理及控制方法，其特征在于，所述传感器任务执行步骤中，包括如下流程：

1)功能模块准备；

2)传感器通电；

3)传感器故障排查；

4)传感器自检及准备；

5)接收传感器控制参数，并执行搜索、执行探测、执行跟踪和执行制导，其中：

所述执行搜索包括雷达模式设置为RWS、设置方位扫描宽度、设置俯仰行数、半球选择、距离量程、传感器模式设置和传感器波门调整操作；

所述执行探测包括雷达模式设置为TAS、设置方位扫描宽度、设置俯仰行数、半球选择、距离量程、传感器模式设置和传感器波门调整至任务区域操作；

所述执行跟踪包括雷达模式设置为TAS、设置方位扫描宽度、设置俯仰行数、半球选择、距离量程、传感器模式设置、传感器波门调整至任务目标位置和传感器模式设置操作；

所述执行制导包括与制导武器协调同步、雷达执行探测、雷达执行跟踪、雷达按特定周期及模式发送指令修正信号、导弹制导需求结束和退出修正指令发送操作。