[发明专利]一种基于TOF成像防疲劳驾驶方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种基于TOF成像防疲劳驾驶方法，应用于车辆上，其特征在于，包括：

向目标环境发射多次光信号，所述光信号经所述驾驶员的目标部位反射至传感器，所述目标部位至少包括人脸；

获取所述光信号探测所述驾驶员的目标部位上各个特征点返回的反射信号，根据所述光信号的发射时间以及所述反射信号的接收时间确定所述传感器与所述目标部位上各个特征点的目标距离；

根据所述目标部位上各个特征点的目标距离，分别给所述目标部位上各个特征点标记不同颜色，以生成所述目标部位的三维轮廓图；

将所述目标部位的三维轮廓图输入到预训练的疲劳驾驶模型当中，以识别所述驾驶员的是否处于疲劳驾驶状态；

若是，则发出疲劳驾驶警告。

2.根据权利要求1所述的基于TOF成像防疲劳驾驶方法，其特征在于，所述根据所述目标部位上各个特征点的目标距离，分别给所述目标部位上各个特征点标记不同颜色，以生成所述目标部位的三维轮廓图的步骤具体包括：

根据所述目标部位上各个特征点的目标距离，分别给所述目标部位上各个特征点标记不同颜色，生成所述目标部位的点阵图；

根据深度算法对所述目标部位的点阵图进行去噪，并将去噪后的所述点阵图转换为接近所述目标部位图像的三维轮廓图。

3.根据权利要求1所述的基于TOF成像防疲劳驾驶方法，其特征在于，所述疲劳驾驶模型包括：

获取所述驾驶员的目标部位正常驾驶状态和疲劳驾驶状态下的特征图像；

根据所述特征图像构建、训练疲劳驾驶模型；

将所述目标三维轮廓图输入所述疲劳驾驶模型，将输出结果与实际结果进行比对，修正所述疲劳驾驶模型。

4.根据权利要求3所述的基于TOF成像防疲劳驾驶方法，其特征在于，所述驾驶员的目标部位正常驾驶状态和疲劳驾驶状态下的特征至少包括：

眼部区域特征：闭眼、眼睑之间的距离、凝视方向；

嘴巴区域特征：开和闭；

头部区域特征：头部姿势和头固定不变。

5.根据权利要求2所述的基于TOF成像防疲劳驾驶方法，其特征在于，所述根据所述目标部位上各个特征点的目标距离，分别给所述目标部位上各个特征点标记不同颜色，以生成所述目标部位的三维轮廓图的步骤后还包括，

在预设时间内，获取连续多帧所述目标部位的三维轮廓图；

通过算法将多帧所述目标部位的三维轮廓图转换为动态目标行为。

6.根据权利要求5所述的基于TOF成像防疲劳驾驶方法，其特征在于，所述通过算法将多帧所述目标部位的三维轮廓图转换为动态目标行为的步骤后还包括：

获取所述驾驶员的目标部位正常驾驶状态和疲劳驾驶状态下的特征视频；

根据所述特征视频构建、训练疲劳驾驶模型；

将所述动态目标行为输入所述疲劳驾驶模型，判断所述动态目标行为是否符合疲劳驾驶特征。

7.根据权利要求6所述的基于TOF成像防疲劳驾驶方法，其特征在于，所述驾驶员的目标部位正常驾驶状态和疲劳驾驶状态下的特征视频至少包括：

眼部区域特征：眨眼速度和跳跃运动；

嘴巴区域特征：打哈欠；

头部区域特征：点头、转头。