[发明专利]一种自动可换电批头锁附机

权利要求书

1.一种自动可换电批头锁附机，其特征在于，包括：

设置有产品固定工装(14)的传输结构(1)；

螺丝供料座(2)，用于提供螺丝；

锁附组件(3)，所述锁附组件(3)包括第一X轴移动机构(31)与第一Z轴移动结构(32)；锁紧在第一Z轴移动结构(32)上的第二Z轴移动结构(33)；固设在所述第二Z轴移动结构(33)上的电批(34)，固设在所述电批(34)上的卡紧头(35)，嵌设在所述卡紧头(35)底部的批头(36)；

切换组件(4)，所述切换组件(4)包括：设于所述第二Z轴移动结构(33)与第一Z轴移动结构(32)之间的升降结构(41)；铰接在所述升降结构(41)底部的偏转架(42)；一端锁紧在所述第一Z轴移动结构(32)上、另一端铰接在所述偏转架(42)远离批头(36)一端端面的换向件(43)；旋紧在所述偏转架(42)靠近批头(36)一端端面的锁咀头(44)；

自动刀座(5)，所述自动刀座(5)包括一设置有若干备选批头(51)的批头放置座(52)；用于在Y轴上移动所述批头放置座(52)的刀座气缸(53)；用于在X轴上移动所述刀座气缸(53)的第二X轴移动机构(54)；用于夹紧所述备选批头(51)的夹爪(55)；用于带动所述夹爪(55)上下移动的第一顶升气缸(56)；固定在所述第一顶升气缸(56)的连接板上用于启闭所述夹爪(55)的夹爪气缸(57)，设置于所述夹头(55)顶部的顶压块(58)，以及驱动所述顶压块(58)上下移动的第二顶升气缸(59)；

机台(6)，包括可编程控制器，所述可编程控制器用于控制所述传输结构(1)、螺丝供料座(2)、锁附组件(3)、切换组件(4)、自动刀座(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动可换电批头锁附机，其特征在于，所述偏转架(42)包括：

一与所述升降结构(41)底部铰接的第一横板(421)，一体成型在所述横板(421)上并朝远离所述垂直移动结构(41)一侧延伸的弯折板(422)，一体成型在所述弯折板(422)上并与所述横板(421)平行的第二横板(423)，所述第一横板(421)靠近换向件(43)的一侧焊接有一脚座(4211)，所述换向件(43)包括一锁咀上下气缸(431)，所述锁咀上下气缸(431)的底部锁紧有一连接夹板(432)，所述连接夹板(432)与脚座(4211)之间通过一销钉连接，所述锁咀头(44)贯穿固定在所述第二横板(423)。

3.根据权利要求1所述的一种自动可换电批头锁附机，其特征在于，所述自动刀座(5)还包括一外壳体(510)，所述外壳体(510)上开设有一限位槽(5100)，所述第二X轴移动机构(54)的最大移动距离为所述限位槽(591)的槽宽。

4.根据权利要求3所述的一种自动可换电批头锁附机，其特征在于，所述第二X轴移动机构(54)包括固设在所述刀座气缸(53)底部的滑块(541)，卡接在所述滑块(541)底部的滑轨(542)，与所述滑轨(542)处于同一平面的传输带结构(543)，轴接在所述传输带结构(543)主动轮上的步进电机(544)，以及紧扣在所述传输带结构(543)传输带体上且与刀座气缸(53)底部锁紧的若干连接块(545)。

5.根据权利要求1所述的一种自动可换电批头锁附机，其特征在于，所述顶压块(58)上设置有口径大于所述批头(36)的让位槽(581)，所述让位槽(581)每次移动后投影位置均不与所述批头(36)重合。

6.根据权利要求4所述的一种自动可换电批头锁附机，其特征在于，所述卡紧头(35)通过一弹簧(37)悬挂在所述电批(34)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种自动可换电批头锁附机，其特征在于，所述传输结构(1)包括丝杆(11)，驱动所述丝杆(11)转动的移动电机(12)，套接在所述丝杆(11)上的移动架(13)，锁紧在所述移动架(13)上的产品固定工装(14)。

8.根据权利要求1所述的一种自动可换电批头锁附机，其特征在于，所述机台(6)还包括一龙门架(61)，所述龙门架(61)内设置有导轨，所述第一X轴移动机构(31)在所述导轨内运动且带动所述锁附组件(3)在X轴上运动。