[发明专利]组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

上料装置(1)，其用于镜筒的上料；

可选上料组装装置(2)，其与所述上料装置(1)的出料端相接，所述可选上料组装装置(2)将镜片或soma片上料并组装至所述镜筒；

至少一个镜片上料组装装置(3)，其用于镜片的上料及组装；

至少一个soma片上料组装装置(4)，其用于soma片的上料及组装；

至少一个隔圈上料组装装置(5)，其用于隔圈的上料及组装；以及

收料装置(6)，其将组装后的所述镜筒下料；

其中，至少一个所述镜片上料组装装置(3)、至少一个所述soma片上料组装装置(4)及至少一个所述隔圈上料组装装置(5)交错相接并设置于所述可选上料组装装置(2)与所述收料装置(6)之间；

所述可选上料组装装置(2)包括运料组装机构(21)、送料机构(22)、镜片上料机构(23)以及soma片上料机构(24)，所述运料组装机构(21)与所述上料装置(1)出料端相接，所述送料机构(22)与所述镜筒输送路径成角度设置，所述镜片上料机构(23)与所述soma片上料机构(24)设置于所述运料组装机构(21)的一侧；

其中，所述上料装置(1)将所述镜筒输出至所述运料组装机构(21)，所述送料机构(22)将所述镜片或所述soma片输送至所述镜筒；

所述镜片上料机构(23)包括镜片上料组件(231)、X轴拉料组件(232)以及Y轴上料组件(233)，所述镜片上料组件(231)设置于所述镜筒输送路径的一侧，所述X轴拉料组件(232)与所述送料机构(22)平行设置，所述Y轴上料组件(233)与所述镜筒输送路径平行设置，所述X轴拉料组件(232)将所述镜片上料组件(231)的所述镜片抽出至所述Y轴上料组件(233)，所述Y轴上料组件(233)将所述镜片推送至所述送料机构(22)。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述运料组装机构(21)包括接料组件(211)、组装组件(212)及运料组件(213)，所述接料组件(211)与所述上料装置(1)输出端相接，所述接料组件(211)与所述组装组件(212)沿所述镜筒的输送路径设置，所述运料组件(213)与所述镜筒输送路径平行设置。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述送料机构(22)包括第一送料组件(221)及第二送料组件(222)，所述第一送料组件(221)与所述镜筒输送路径成角度设置，所述第二送料组件(222)设置于所述第一送料组件(221)。

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述可选上料组装装置(2)还包括检测机构(25)，所述检测机构(25)对所述运料组装机构(21)上的所述镜筒进行检测，所述检测机构(25)还对所述镜片进行检测。

5.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述运料组装机构(21)还包括缓存组件(214)，所述缓存组件(214)设置于所述组装组件(212)远离所述接料组件(211)的一侧。

6.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述组装组件(212)包括组装承载件(2121)及组装调整件(2122)，所述组装承载件(2121)位于所述镜筒输送路径的一侧，所述组装调整件(2122)连接所述组装承载件(2121)。

7.根据权利要求1-6任一所述的组装设备，其特征在于，所述收料装置(6)包括转料机构(61)、搬料机构(62)及整料机构(63)，所述转料机构(61)与所述运料组装机构(21)相接，所述整料机构(63)与所述转料机构(61)相对设置，所述搬料机构(62)将所述转料机构(61)上的镜筒搬运至所述整料机构(63)。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述整料机构(63)包括整料承载组件(631)及整料驱动组件(632)，所述整料承载组件(631) 设置于所述整料驱动组件(632)，所述整料承载组件(631)具有多个并排设置的承载部(6311)，所述转料机构(61)的输出端与所述承载部(6311)相对设置。