[发明专利]扭王块水下定点安装装置和安装方法

权利要求书

1.扭王块水下定点安装装置，其特征在于，包括定位机构、吊机、与所述吊机升降连接的连接机构、设于连接机构底端的微调机构、设于微调机构底端用于对扭王块进行吊装的吊带，其中，所述微调机构用于对扭王块的位置进行微调，所述定位机构包括：

至少一个L形定位杆，每个L形定位件包括一端与所述连接机构固接的水平杆，固设于所述水平杆自由端下方的中空的伸缩杆，其中，当所述伸缩杆伸缩至最长时，所述伸缩杆底端高度低于吊装的扭王块的底端高度；

至少一个气囊，所述气囊一一对应设于所述伸缩杆底端；

水泵，所述水泵的出水口连通有与所述伸缩杆一一对应的出水管，其中，所述出水管的底端密封穿过对应伸缩杆的底端与对应气囊连通；

所述连接机构包括连接框、设于连接框内的动滑轮组，所述动滑轮组与所述吊机的定滑轮组件通过吊绳连接；

所述微调机构包括X轴微调组件、Y轴微调组件、安装组件，X轴微调组件、Y轴微调组件、安装组件通过依次套装的方式设置，其中：

所述X轴微调组件包括横梁X、滚轮小车X、一对微调电机X，所述横梁X为长方体形且同轴固设于所述连接框底端，所述横梁X内部中空设置，且靠近两端具有密封腔X，所述横梁X内底面位于一对密封腔X间设置滑道X，所述滚轮小车X滑动设于滑道X内，一对微调电机X分设于一对密封腔X内，且伸缩端密封穿过对应密封腔X，穿出端与所述滚轮小车X固接；

所述Y轴微调组件包括横梁Y、滚轮小车Y、一对微调电机Y，所述横梁Y为内部中空设置的长方体形，所述横梁Y靠近两端具有密封腔Y，所述横梁Y内底面位于一对密封腔Y间设置滑道Y；其中，所述横梁X的相对侧壁均贯穿具有上条状缺口，所述横梁Y的相对侧壁均贯穿具有下条状缺口，所述横梁Y的顶端固设于所述滚轮小车X上，且两端穿过所述上条状缺口，所述横梁X位于其上条状缺口下方的部分穿过所述下条状缺口，所述滚轮小车Y滑动设于滑道Y内，一对微调电机Y分设于一对密封腔Y内，且伸缩端密封穿过对应密封腔Y，穿出端与所述滚轮小车Y固接；

所述安装组件包括滑动设于所述滚轮小车Y顶端的顶板，所述顶板的两端穿过下条状缺口，所述吊带两端分别与所述顶板的两穿出端连接。

2.如权利要求1所述的扭王块水下定点安装装置，其特征在于，所述滚轮小车X和所述滚轮小车Y均包括主滚轮、罩设于所述主滚轮外周的外壳，安装于所述外壳底端的副滚轮，所述副滚轮与所述主滚轮底端等高。

3.如权利要求1所述的扭王块水下定点安装装置，其特征在于，所述横梁Y两端均水平贯穿具有第一通孔，所述顶板两端均水平贯穿具有第二通孔，扭王块水下定点安装装置还包括一对上U形杆，一对上U形杆的底杆分别穿过一对第一通孔，所述上U形杆的开口端朝向横梁X且分别于所述横梁X固接。

4.如权利要求3所述的扭王块水下定点安装装置，其特征在于，所述顶板两端均水平贯穿具有第二通孔，扭王块水下定点安装装置还包括一对下U形杆，一对下U形杆的底杆分别穿过一对第二通孔，所述下U形杆的开口端朝向横梁Y且分别于所述横梁Y固接。

5.如权利要求1所述的扭王块水下定点安装装置，其特征在于，所述L形定位杆为2-4个，且所述L形定位杆沿连接机构的周向等间隔设置。

6.如权利要求1所述的扭王块水下定点安装装置，其特征在于，当所述气囊抵接于垫石层时，所述气囊为L形，当所述气囊插设于相邻扭王块间时，所述气囊为球形。

7.如权利要求1所述的扭王块水下定点安装装置，其特征在于，所述气囊包括气囊本体、贯通所述气囊本体设置的螺纹块，所述伸缩杆底端与所述螺纹块螺接。

8.扭王块水下定点安装方法，其特征在于，利用如权利要求1-7任一项所述的扭王块水下定点安装装置进行定点安装，其中，对任一扭王块进行定点安装包括以下步骤：

将待安装扭王块通过吊带吊装于微调机构下方，并将扭王块下放至预定位置；

启动水泵，向所述气囊内填充水，以使气囊膨胀与周向扭王块抵接，和/或者膨胀与垫石层抵接；

通过微调机构对扭王块位置进行微调；

解开吊带的连接，下放使扭王块就位；

启动水泵，排出所述气囊内填充水，起吊，单块扭王块安装完毕。