[发明专利]一种药房取药传送系统

说明书

本发明涉及一种药房取药传送系统，用于存储和取送长方体状药盒的药品，其包括：机架，机架整体呈长方体状，其一侧间隔设置有若干滑道支撑杆，其另一侧对应设置有若干滑道支撑杆；若干滑道组件，滑道组件倾斜设置在机架两侧相对应的两滑道支撑杆上；两运载机械臂，两运载机械臂对称设置在机架两侧，运载机械臂包括机械臂导轨、机械臂基座、机械臂立柱和水平直线导轨滑块组件，水平直线导轨滑块组件与滑道支撑杆垂直设置；药品填充装置，设置在位于滑道组件较高一侧的水平直线导轨滑块组件的滑块上，用于向滑道组件内填充药品；取药装置，设置在位于滑道组件较低一侧的水平直线导轨滑块组件的滑块上，用于将药品从滑道组件上取出。

技术领域

本发明涉及医院药房配药取药技术领域，具体为一种药房取药传送系统。

背景技术

目前，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次人工地进行存放。在医生开出药品处方并收费之后，病人的药品处方将移交给医院药房，由医院药房的药师按照药品处方将相应的药品分配给病人。

此方式需要配药师往返与每个药品的货架之间，工作内容繁琐单调，效率低，且人力资源消耗大，在堆放和取药时可能出现因货架高而引发的安全事故。

为此需要一种能自动堆放药品和取药的系统来解决上述问题，现有的智能取药和堆放药品的系统多采用如申请号 202111206545 .4中公开的“基于智能药篮的智能化配药系统和配药方法”的方式，此方式需要用到算法难度和精密度较高的智能机械手机构，且取药过程中机械手需要进行多次重复运动，机械手往返于药篮和货架之间频繁，即影响效率又减少了设备的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机械手往返一次的过程中填充多个药品或取出多个药品、药品填充过程稳定取药过程简单可靠，对机械手运动的复杂程度要求不高、可适用于多种尺寸药盒的药房取药传送系统。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种药房取药传送系统，用于存储和取送长方体状药盒的药品，其包括：

机架，所述机架整体呈长方体状，其一侧间隔设置有若干滑道支撑杆，其另一侧对应设置有若干所述滑道支撑杆；

若干滑道组件，所述滑道组件倾斜设置在所述机架两侧相对应的两所述滑道支撑杆上，所述滑道组件用于将所述药品从较高一端传送到较低一端并堆叠码放所述药品；

两运载机械臂，两所述运载机械臂对称设置在所述机架两侧，所述运载机械臂包括平行于所述滑道支撑杆设置的机械臂导轨、滑动设置在所述机械臂导轨上的机械臂基座、设置在所述机械臂基座上的机械臂立柱和可升降设置在所述机械臂立柱上的水平直线导轨滑块组件，所述水平直线导轨滑块组件与所述滑道支撑杆垂直设置；

药品填充装置，设置在位于所述滑道组件较高一侧的所述水平直线导轨滑块组件的滑块上，用于向所述滑道组件内填充所述药品；

取药装置，设置在位于所述滑道组件较低一侧的所述水平直线导轨滑块组件的滑块上，用于将所述药品从所述滑道组件上取出。

作为一种优选的实施方式，所述机架两侧相对应的两所述滑道支撑杆呈一高一低状，所述滑道组件包括架设在两所述滑道支撑杆上的两滑道安装导轨、滑动设置在两所述滑道安装导轨上的两滑道竖部、设置在两所述滑道竖部之间且位于较高一端的入口承接板、设置在两所述滑道竖部之间且位于较低一端的出口承接板、均匀设置在两所述滑道竖部之间且位于所述入口承接板和出口承接板之间的若干滑道辊子、设置在所述出口承接板下端的滑道挡板和对称设置在两所述滑道竖部上的两滑道翼板；

所述滑道竖部与所述滑道安装导轨等长，所述滑道安装导轨较低一端设置有导轨挡块用于限位所述滑道竖部；

两所述滑道翼板之间形成滑落导向通道用于导向所述药品沿所述入口承接板、若干所述滑道辊子和出口承接板滑落；