[发明专利]一种生产线自动化上下料机构

权利要求书

1.一种生产线自动化上下料机构，其特征在于，包括：架体(1)、上下料组件(2)、取料三轴机械手(3)、整形翻转组件(4)、扫码器(5)、第一下料工位(6)、第二下料工位(7)、下料机械手(8)、移送组件(9)；

所述上下料组件包括：上下料组件架(24)、输送机构、导向机构(21)、升降机构(25)、分盘机构(22)、定位机构；所述输送机构包括：输送线电机(201)、传动带(202)、传动轴(203)、输送线(204)；所述导向机构包括：导向侧板(211)、导向底板(212)、导向滑块(213)、导向滑轨(214)、导向调节齿条(215)、导向调节丝杠(216)、导向调节轮(217)，导向侧板设置于导向底板之上，导向底板上设置导向滑块，导向滑块与导向滑轨滑动连接，导向滑轨设置于上下料组件架上，通过导向调节轮驱动导向调节丝杠进而驱动导向调节齿条，从而带动导向底板和导向侧板滑动；

所述升降机构包括：升降电机(251)、升降滑轨(252)、升降滑块(253)、升降架(254)，升降滑块与升降架连接，升降电机与升降滑块驱动连接，通过升降电机驱动同步带或丝杠带动升降滑块从而实现升降架沿升降滑轨的升降运动；

所述分盘机构包括：分盘气缸(221)、分盘定位块(222)、分盘机构支架(223)；所述分盘机构设置于导向机构的导向侧板，分盘机构支架与导向侧板连接；分盘气缸设置于分盘机构支架上，分盘气缸与分盘定位块驱动连接；

所述定位机构包括：定位气缸(231)、定位推板(232)，通过定位气缸驱动定位推板实现托盘的定位；所述定位机构设置于导向机构的导向侧板；

所述移送组件包括：移送组件架体(91)、滑台机构(92)、升降移送机构(93)；所述移送组件设置于上下料组件之间，滑台机构与升降移送机构滑动连接；所述滑台机构通过滑台气缸(921)驱动滑台滑块(922)沿滑台导轨(923)运动，滑台滑块与升降移送机构连接；所述升降移送机构包括：升降侧板(931)、升降气缸(932)、升降导轨(933)、升降底板(934)、第一负压发生器(935)、第一真空吸盘(937)；升降侧板与滑台滑块连接；升降导轨设置于升降侧板；升降底板与真空吸盘连接；

所述取料三轴机械手包括：机械手架体(31)、X轴直线模组(32)、Y轴直线模组(33)、取料机械手(34)，Y轴直线模组设置于机械手架体上，X轴直线模组与Y轴直线模组滑动连接，取料机械手与X轴直线模组连接；

所述Y轴直线模组包括：Y轴模组电机(331)、Y轴滑轨(332)、Y轴滑块(333)；所述X轴直线模组包括：X轴模组电机(321)、X轴滑轨(322)、X轴滑块(323)；Y轴滑块与X轴直线模组连接；X轴滑块与取料机械手连接；所述取料机械手包括：取料机械手支架(341)、升降气缸(342)、导向轴(343)、第二负压发生器(344)、第二真空吸盘(345)；取料机械手支架与X轴滑块连接；导向轴与第二真空吸盘连接；

所述整形翻转组件包括：整形翻转组件架体(41)、整形机构(42)、推板定位机构(43)、翻转夹手机构(44)；

所述整形机构包括：整形机构架体(420)、整形电机(422)、整形滑块(423)、直线导轨(424)、整形夹手(425)、整形工作台(426)、基准调节轮(427)、基准调节丝杠(428)、基准调节齿条(429)、基准滑块(421)、基准夹手(430)；所述直线导轨设置于整形机构架体上，所述整形滑块、基准滑块与所述直线导轨滑动连接，所述整形夹手与所述整形滑块连接，所述基准夹手与所述基准滑块连接；通过基准调节轮驱动基准调节丝杠进而驱动基准调节齿条，从而带动基准滑块将基准夹手位置进行调整固定；通过所述整形电机驱动整形滑块带动整形夹手运动，与基准夹手配合，实现取料三轴机械手放置于整形工作台产品的位置的调整；

所述推板定位机构包括：推板驱动组件(431)、定位推板(432)、推板支架(433)，定位推板设置于推板支架上，通过推板驱动组件驱动推板支架带动定位推板进行定位推动；

所述翻转夹手机构包括：夹手组件、翻转组件和移动组件；所述翻转组件包括：翻转夹手支架(441)、翻转电机(442)、翻转传动同步轮(443)；翻转传动同步轮设置于翻转夹手支架，翻转传动同步轮与夹手组件连接，通过翻转电机驱动翻转传动同步轮进行翻转运动；翻转夹手支架与移动组件连接；所述移动组件由移动电机(444)驱动同步带或丝杠带动移动滑块(445)沿移动滑轨(446)移动，移动滑块与翻转夹手支架连接；

所述第一下料工位，包括：第一下料工位架(61)、位于第一下料工位架上的托盘扫码器(62)、托盘检测传感器(63)、托盘定位件(64)和托盘定位气缸(65)；

所述第二下料工位包括：第二下料工位架(71)、位于第二下料工位架上的收集架(72)和宽度调整板(73)；

所述下料机械手包括：SCARA机械手(81)、下料夹手机构(82)；

所述下料夹手机构包括：机械手连接板(821)、销钉弹簧(822)、过压检测导轨(823)、过压检测滑块(824)、过压检测传感器(825)、过压检测件(826)、下料夹手气缸(827)、下料夹手(828)；机械手连接板与SCARA机械手连接；销钉弹簧设置于机械手连接板与过压检测导轨之间；过压检测滑块与下料夹手气缸连接；过压检测滑块与过压检测导轨滑动连接；过压检测件与过压检测滑块连接。