[发明专利]一种全自动磁钢极性检测设备

说明书

本发明涉及一种全自动磁钢极性检测设备，柜体内设有治具转运组件和极性检测组件，极性检测组件包括光源、相机和机械臂，机械臂的移动端固定有霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制单元相连用于检测治具上的磁钢的极性；所述治具移动到预设位置后所述相机采集所述治具的图像，所述控制单元根据所述相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过所述机械臂移动所述霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测。本申请通过设置采集治具图像的相机，控制单元可根据相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过机械臂移动霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测，由此可实现对治具上不同摆放形式的磁钢极性的自动检测，通用性好、检测效率高。

技术领域

本发明涉及磁钢生产技术，尤其是一种全自动磁钢极性检测设备。

背景技术

磁钢最原始的定义即是铝镍钴合金(磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金；其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。铝镍钴磁钢是应用最广的一种磁钢, 被人们称为天然磁体, 具有出色的对高温的适应性, 其抗腐蚀性能也比其他的磁体强。

在磁钢的组装、充磁等生产工序后，需要按照要求将磁钢整齐摆放在治具上以便于后续的包装，在此过程中需要对治具上的磁钢进行检测以避免反装、漏装；如公告号为CN206876849U的中国专利文件公开的“一种磁钢极性检测装置”，在工作台的一端装有磁性检测仪，磁性检测仪的一侧装有支架，支架的下部装有二号伺服电机，支架上装有支架滑杆，支架滑杆上装有探头，探头用导线与磁性检测仪相连接，工作台的另一端装有分度旋转机构，分度旋转机构与装在工作台下部的一号伺服电机相连接；该装置采用伺服电机精确定位，磁钢极性检测效率高，不会发生漏检情况，且具有较高的自动化程度，且操作简单方便；但是，该文件公开的磁钢极性检测装置，检测效率低、通用性差，不能满足不同摆放形式的磁钢的大批量极性检测需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动磁钢极性检测设备，用于解决现有磁钢极性检测设备检测效率低、通用性差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种全自动磁钢极性检测设备，柜体内设有治具转运组件和极性检测组件，所述极性检测组件包括固定在所述柜体顶部的光源、相机，还包括固定在所述柜体内的机械臂，所述机械臂的移动端固定有霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制单元相连用于检测治具上的磁钢的极性；所述治具移动到预设位置后所述相机采集所述治具的图像，所述控制单元根据所述相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过所述机械臂移动所述霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测 。

本发明提供的全自动磁钢极性检测设备还具有以下技术特征：

进一步地，所述机械臂为四轴机械臂，所述机械臂的移动端还装设有竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的推杆上安装有所述霍尔传感器 。

进一步地，所述治具转运组件包括两个安装在所述柜体上的导轨，所述导轨的内侧安装有传送带 。

进一步地，两个所述导轨之间还安装有低于所述传送带的 顶升气缸，所述顶升气缸的推杆的上端安装有顶升板，所述顶升板上设有吸合磁铁。

进一步地，所述顶升板上设有竖向通孔，所述顶升板的下侧安装有脱磁吸附气缸，所述脱磁吸附气缸的推杆穿设在所述竖向通孔内且其上端安装有所述吸合磁铁 。

进一步地，所述顶升板上设有四个所述竖向通孔，所述顶升板的下侧安装有四个所述脱磁吸附气缸，所述脱磁吸附气缸的推杆向上伸出时所述吸合磁铁的上表面与所述顶升板的上表面平齐 。

进一步地，两个所述导轨之间还安装有低于所述传送带的 阻挡气缸，所述阻挡气缸的推杆的上安装有阻挡定位板。

进一步地，一个所述导轨固定在所述柜体上，另一个所述导轨可滑动地安装在所述柜体上以便于调节两个所述导轨的间距。