[发明专利]一种基于智能探测和电子对抗的反无人机系统

权利要求书

1.一种基于智能探测和电子对抗的反无人机系统，其特征在于包括：多旋翼无人机承载平台(1)、指挥控制分系统(2)、便携式机柜(3)、收放线架(4)、发电机(5)、无线电侦测设备(6)、压制干扰设备(7)、云台摄像机(8)和雷达设备(9)；其中，

所述无线电侦测设备(6)设置于多旋翼无人机承载平台(1)的几何中心的上部；

所述压制干扰设备(7)和所述云台摄像机(8)均设置于多旋翼无人机承载平台(1)的几何中心的下部；所述压制干扰设备(7)通过连接件与所述云台摄像机(8)的水平旋转轴相连接；所述云台摄像机(8)位于所述压制干扰设备(7)的内部；

所述雷达设备(9)设置在多旋翼无人机承载平台(1)的前部的一个支撑腿上；

所述多旋翼无人机承载平台(1)通过自动脱拆机构与所述收放线架(4)电线连接；

所述指挥控制分系统(2)与所述便携式机柜(3)相连接；

所述便携式机柜(3)分别与所述收放线架(4)、发电机(5)电线连接；

多旋翼无人机承载平台(1)起飞，当飞至指定高度后，无线电侦测设备(6)开机，在保护空域内进行连续搜索警戒，发现的可疑目标信息实时在指挥控制分系统(2)的显示界面上显示；

当无线电侦测设备(6)发现可疑目标后，无线电侦测设备(6)在指定空域范围内对可疑目标进行高频次扫描，在指挥控制分系统(2)的控制终端界面上实时显示；

控制终端通过预设数据库比对，对可疑目标进行自动识别；

确认可疑目标为敌方无人机后，多旋翼无人机承载平台(1)根据无线电侦测设备(6)上报的方位信息，将多旋翼无人机承载平台(1)的机身旋转至指定方位，此时通过云台摄像机(8)查找可疑目标；若云台摄像机(8)的视场内能发现并锁定可疑目标，则开启压制干扰设备(7)，压制干扰设备(7)释放遥控和导航干扰信号阻断敌方无人机的导航及控制链路，使敌方无人机返航或迫降；

若视场内未能发现目标，多旋翼无人机承载平台(1)与系留线缆通过自动脱拆机构进行脱离，多旋翼无人机承载平台(1)根据无线电侦测设备(6)上报的方位信息，实时控制多旋翼无人机承载平台(1)自身的飞行方向，雷达设备(9)对可疑目标进行实时探测，当雷达设备(9)探测到可疑目标后，根据可疑目标的方位和距离引导云台摄像机(8)转动指定的位置，同时在云台摄像机(8)实时回传的图像信息中寻找可疑目标，当视场内能发现、锁定并最终确认可疑目标时，则开启压制干扰设备(7)，压制干扰设备(7)释放遥控和导航干扰信号阻断敌方无人机的导航及控制链路，使敌方无人机返航或迫降；通过云台摄像机(8)实时回传的图像信息确认敌方无人机是否被干扰成功，当敌方无人机返航或迫降时，关闭压制干扰设备(7)，多旋翼无人机承载平台(1)返航。

2.根据权利要求1所述的基于智能探测和电子对抗的反无人机系统，其特征在于：所述多旋翼无人机承载平台(1)采用高强度碳纤维中空设计，所述多旋翼无人机承载平台(1)的支臂上各搭载一套电动转子发动机和发动机桨叶，通过电力驱动高速旋转，产生上下压差，用以提供升力。

3.根据权利要求1所述的基于智能探测和电子对抗的反无人机系统，其特征在于：控制终端通过预设数据库比对，对可疑目标进行自动识别包括如下步骤：

获取无人机信号的原始数据，通过原始数据对无人机信号的参数信息进行判别，判别后自动给出信号频率、电平值的结果数据；

控制终端将预设数据库和结果数据比对，识别多种型号无人机的上下行无线电信号，将多种型号无人机的上下行无线电信号与预设的无人机上下行无线电信号样本数据库，识别无人机型号；

其中，预设数据库为无人机无线电信号样本数据库。