[发明专利]一种数控三轴自动换磨头铝合金球冠抛光机

权利要求书

1.一种数控三轴自动换磨头铝合金球冠抛光机，其特征在于，包括底板、支撑横梁和抛光机构；其中：

底板水平布置，底板上安装有工件夹具；

支撑横梁位于底板上方并平行于底板，支撑横梁两端均连接有立架且立架底端与底板连接；

抛光机构包括挂板、立柱、安装板、横向驱动组件、纵向驱动组件、转动驱动组件、第一抛光组件、第二抛光组件、第一旋转组件和第二旋转组件；挂板可移动安装在支撑横梁上并横向驱动组件驱动在支撑横梁上水平移动；立柱可移动安装在挂板上并可随着挂板的水平移动而移动，立柱由纵向驱动组件驱动在挂板上竖直上下移动；安装板转动在立柱上并可随着立柱的竖直移动而移动，安装板由转动驱动组件驱动转动；第一抛光组件、第二抛光组件均转动安装在安装板上并均可随着安装板的转动而转动；第一旋转组件、第二旋转组件均安装在安装板上，第一旋转组件、第二旋转组件分别用于驱动第一抛光组件、第二抛光组件旋转。

2.根据权利要求1所述的数控三轴自动换磨头铝合金球冠抛光机，其特征在于，第一抛光组件包括第一电机、第一安装座、第一固定套、第一转动轴和第一打磨轮；第一安装座上固定有第一旋转轴且第一旋转轴与安装板转动配合连接；第一固定套固定在第一安装座上，第一电机固定在第一固定套一端；第一转动轴设置在第一固定套内并与第一固定套转动配合连接，第一转动轴一端与第一电机的输出轴传动连接且其另一端伸出到第一固定套外与第一打磨轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的数控三轴自动换磨头铝合金球冠抛光机，其特征在于，第一旋转组件包括第一旋转气缸，安装板上固定有第一安装销，第一安装销转动配合连接有第一连接座；第一固定套上固定有第二安装销，第二安装销转动配合连接有第一鱼眼接头；第一旋转气缸尾部与第一连接座固定连接且其气缸杆与第一鱼眼接头连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的数控三轴自动换磨头铝合金球冠抛光机，其特征在于，第二抛光组件包括第二电机、第二安装座、第二固定套、第二转动轴和第二打磨轮；第二安装座上固定有第二旋转轴且第二旋转轴与安装板转动配合连接；第二固定套固定在第二安装座上，第二电机固定在第二固定套一端；第二转动轴设置在第二固定套内并与第二固定套转动配合连接，第二转动轴一端与第二电机的输出轴传动连接且其另一端伸出到第二固定套外与第二打磨轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的数控三轴自动换磨头铝合金球冠抛光机，其特征在于，第二旋转组件包括第二旋转气缸，安装板上固定有第三安装销，第三安装销转动配合连接有第二连接座；第二固定套上固定有第四安装销，第四安装销转动配合连接有第二鱼眼接头；第二旋转气缸尾部与第二连接座固定连接且其气缸杆与第二鱼眼接头连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的数控三轴自动换磨头铝合金球冠抛光机，其特征在于，安装板呈盘形结构，安装板上固定有安装轴且安装轴与立柱转动配合连接，安装板的外圆周面设置有齿部；转动驱动组件包括第三电机和第一齿轮，第三电机安装在立柱上并通过减速机与第一齿轮传动连接，第一齿轮与安装板的齿部啮合且第一齿轮的直径小于安装板的直径。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的数控三轴自动换磨头铝合金球冠抛光机，其特征在于，纵向驱动组件包括第四电机和第二齿轮；立柱靠近挂板一侧设置有竖直布置的竖直滑轨以及竖直布置的齿条；挂板上设置有与竖直滑轨滑动连接的竖直滑块；第四电机安装在挂板上且其输出轴与第二齿轮传动连接，第二齿轮与齿条啮合；挂板上设置有与立柱连接的第一拖链。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的数控三轴自动换磨头铝合金球冠抛光机，其特征在于，横向驱动组件包括第五电机、两个同步轮和同步带；两个同步轮分别转动安装在支撑横梁两端且两个同步轮之间通过同步带传动连接，第五电机安装在支撑横梁上且其输出轴与一同步轮传动连接；挂板上固定有同步带固定连接的夹板，支撑横梁上设置有水平布置的水平滑轨，挂板上设置有与水平滑轨滑动配合连接的水平滑块；支撑横梁上设置有与挂板连接的第二拖链。