[发明专利]一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统

权利要求书

1.一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统，包括选材模块(1)、图纸检测模块(2)、表面处理模块(3)、钣金排样模块(4)、钣金加工模块(5)、钳工冲床模块(6)、钣金切割模块(7)、钣金折弯模块(8)、钣金焊接模块(9)，其特征在于：所述选材模块(1)的输出端连接有所述图纸检测模块(2)的输入端，所述图纸检测模块(2)的输出端连接有所述表面处理模块(3)的输入端，所述表面处理模块(3)的输出端连接有所述钣金排样模块(4)的输入端，所述钣金排样模块(4)的输出端连接有所述钣金加工模块(5)的输入端；

所述钣金加工模块(5)的内部设置有钳工冲床模块(6)、钣金切割模块(7)、钣金折弯模块(8)和钣金焊接模块(9)，所述钳工冲床模块(6)、钣金切割模块(7)、钣金折弯模块(8)和钣金焊接模块(9)的输出端连接有所述钣金加工模块(5)的输入端。

2.如权利要求1所述的一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统，其特征在于：所述选材模块(1)选取不锈钢作为型材。

3.如权利要求1所述的一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统，其特征在于：所述图纸检测模块(2)的内部包括：检查图面是否齐全；图面视图关系标注是否清楚，齐全，标注尺寸单位；装配关系：装配要求重点尺寸；新旧版图面区别；外文图的翻译；表处代号转换；图面问题反馈与处埋；材料品质要求与工艺要求正式发行图面。

4.如权利要求1所述的一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统，其特征在于：所述表面处理模块(3)在电泳涂料在阴阳两极的作用下，带电涂料离子移动到产品表面，沉积形成涂层。

5.如权利要求1所述的一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统，其特征在于：所述钣金排样模块(4)的排样步骤为：首先根据BL原则将零件P排放到板材左下角，排样序列可以标出零件是否进行旋转90度的操作，负值表示旋转，正值表示不旋转，排放后记录此时板材实际使用的最大高度；然后把零件Pi(i＝1，2，·n)排入板材，首先放置到右侧最大高度位置，向左向下移动矩形件Pi，先向左移动，当不能向左移动时再向下移动，当不能再向左向下移动时(到达板材边界或者被其他零件阻挡)停止；记录此时的板材实际使用最大高度；重复第二步的操作，直到所有零件全部排入板材，记录此时的实际使用最大高度即为最终的排样图高度。

6.如权利要求1所述的一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统，其特征在于：所述钣金切割模块(7)的在切割时先进行轨迹规划：总体流程为∶根据所要加工的三维门锁钣金件曲面模型，将所有拼接曲面合并，再以合并结果为对象，提取需要加工的轮廓；将提取获得的轮廓离散得到轮廓数据点集，并对离散数据点进行去噪、补充和排序，以便于区分不同的轮廓环；然后，将轮廓离散点分段成各个轮廓环点集，并以轮廓环为单位，使用智能算法对轮廓环进行排序，以获得最短加工路径；最后生成激光加工刀位点。

7.如权利要求1所述的一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统，其特征在于：所述钣金折弯模块(8)将2D的平板件，折成3D的零件；其加工需要有折床及相应折弯模具完成，它也有一定折弯顺序，其原则是对下一刀不产生干涉的先折。

8.如权利要求1所述的一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统，其特征在于：所述钣金折弯模块(8)在折弯时，折弯时注意事项：1.图面，要求板材厚度，数量；2.折弯方向Ⅲ折弯角度；3.折弯尺寸；4.外观、电镀铬化料件不许有折痕；折弯与压铆工序关系，一般情况下先压铆后折弯，但有料件压铆后会干涉就要先折后压，又有些需折弯—压铆—再折弯工序。

9.如权利要求1所述的一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统，其特征在于：所述所述钣金切割模块(7)在切割时需要进行切割干涉预处理，通过判断激光头摆角变化的大小及快慢来预测干涉位置，从而适当调整激光入射角，来避免干涉。

10.如权利要求1所述的一种智能门锁人工门锁钣金件生产系统，其特征在于：所述钣金切割模块(7)具体实现方法如下；连续一段相邻激光头角度相差都较大，且这段角度中最大差值大于75度，判定为可能干涉的位置；对这段角度进行处理，最小角度加15度，最大角度减15度，中间角度逐渐过渡。