[发明专利]一种连续定位式转塔结构的磨削装置

说明书

本发明公开了一种连续定位式转塔结构的磨削装置，旨在解决现在的磨床无法高效率、高精度的加工机床主轴系套筒的不足。该发明包括工作台和转动连接在工作台上的回转转台，回转转台上设有平行布置的第一磨轴和第二磨轴，回转转台传动连接有转动机构和刹车机构，转动机构和刹车机构驱动回转转台在0°至180度之间转动。通过传动机构和刹车机构，实现了转塔结构在0至180度之间的无极分度，第一磨轴和第二磨轴对平面磨、内圆、外圆、端面面以及内外锥度等多种磨削功能进行复合，以适应机床主轴系绕桶类零件的高精密磨削加工。

技术领域

本发明涉及机加工领域，更具体地说，它涉及一种连续定位式转塔结构的磨削装置。

背景技术

机床主轴系套筒类零件的高精密磨削加工，按磨削工序类型分内孔、外圆、端面以及肩胛面卧轴两类。需要完成这些磨削工序需要有内圆磨主轴以及外圆及断面磨削的万能主轴，目前中小型单磨架的立式磨床有的只是磨削平面的，有的只是磨削内圆或外圆的，且多数只有一只磨头，因此功能单一，不能适应主轴套筒装备制造业发展的需要。

另有一种立轴圆台磨床，虽然装备有可换刀柄ATC刀库系统，增加了磨削功能。但是，这种机床多数为高速电主轴磨头，磨削主轴的刚度、功率单一，或无法兼容小内孔和大外圆及端面的加工；即使有可回转角度转台，磨削效率较为低下，内圆、外圆、端面磨削兼容性差。

有鉴于此，本申请旨在实现一种连续定位式转塔结构的磨削装置，对平面磨、内圆、外圆、端面面以及内外锥度等多种磨削功能进行复合，以适应机床主轴系绕桶类零件的高精密磨削加工。

发明内容

本发明克服了现在的磨床无法高效率、高精度的加工机床主轴系套筒的不足，提供了一种连续定位式转塔结构的磨削装置，它能对平面磨、内圆、外圆、端面面以及内外锥度等多种磨削功能进行复合，以适应机床主轴系绕桶类零件的高精密磨削加工。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种连续定位式转塔结构的磨削装置，包括工作台和转动连接在工作台上的回转转台，回转转台上设有平行布置的第一磨轴和第二磨轴，回转转台传动连接有转动机构和刹车机构，转动机构和刹车机构驱动回转转台在0°至180度之间转动。

第一磨轴和第二磨轴在其轴身上具有随轴身移动的驱动器，驱动器驱动磨头转动达成磨削功能。

回转转台通过转动机构在工作台的拖板上转动，且转动范围为0至180度。刹车机构用于停机，在回转转台到位后刹车机构工作，提高刹车力矩，实现回转转台在180度的范围内实现高精度的无极分度转动，实现高精度、高刚度、高效率的工位切换。

作为优选，第一磨轴为内圆磨电主轴。第一主轴用于加工套筒的内圆。

作为优选，第二磨轴为外圆端面磨主轴。第二磨轴用于对套筒的外圆和端面进行加工。通过调整回转转台的角度，还可以实现对内外锥度的磨削，可作砂轮周边磨削，还能作砂轮的成型磨削，具有多种磨削形式。

作为优选，第一磨轴和第二磨轴安装在回转转台的偏心对称位置上。所述设置降低了第一磨轴、第二磨头在加工时受力产生的对回转转台的转矩。提高了装置的稳定性。

作为优选，转动机构包括驱动电机、减速器和涡轮蜗杆副。驱动电机通过减速器带动蜗轮蜗杆副带动回转转台进行转动。涡轮蜗杆副具有自锁的特性，回转转台在磨头加工时处于稳定状态，避免振刀。

作为优选，回转转台上设有用于检测角度的编码器。编码器与控制电机工作的控制器电连接。编码器检测回转转台的转动角度，实现闭环式控制。

作为优选，刹车机构包括设置在回转转台底部的刹车片和沿轴向方向形变的液压变形环，所述液压变形环形变推动刹车片产生对回转转台的刹车力矩。刹车片依次与蜗杆、回转转台经紧固件固定连接。刹车片表面粗糙。液压变形环内注油形变，带动液压变形环接触刹车片，产生刹车力矩，回转转台迅速制动，提高了装置的精度。