[发明专利]电动工具及其控制方法

说明书

本申请涉及电动工具技术领域，具体公开一种电动工具及其控制方法。工具包括至少两个输出头，输出头检测组件能够检测工作位置处的输出头的位置并生成检测信号，检测信号与输出头的工作模式相关联；功能切换单元响应于外界触发，生成用于指示对工作位置处输出头的工作模式进行切换的模式切换信号；控制器连接所述输出头检测组件和所述功能切换单元，响应于所述模式切换信号，切换工作位置处输出头的工作模式，并将所述检测信号与切换之后的工作模式相关联。无需切换输出头即可实现工作模式的切换且确保工作位置处的输出头与所需的工作模式准确对应，简化了操作，有效提高了电动工具的使用效率和使用便利性。

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种电动工具及其控制方法。

背景技术

双头电动工具或多头电动工具广泛应用于机械、建筑等领域，由于电动工具包括至少两个输出头，因此无需更换工具机身即可使用不同的输出头实现不同的功能。

例如，包括两个输出头，一个输出头实现钻进功能，另一个输出头实现螺丝批功能。一般的操作过程是，当需要使用钻进功能时，则将钻进功能对应的输出头调整至工作位置处，再为其更换钻进工作附件，当需要使用螺丝批功能，则将螺丝批功能对应的输出头调整至工作位置处，再为其更换螺丝批工作附件。然而，上述方式较为繁琐，一旦工作位置处的输出头与所需的工作模式不对应，往往需频繁地更换工作附件或切换输出头，操作不便，使用效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动工具及其控制方法。

一种电动工具，包括：

至少两个输出头，分别可选择的位于工作位置或非工作位置；

输出头检测组件，能够检测工作位置处的输出头，并生成检测信号，所述检测信号与输出头的工作模式相关联；

功能切换单元，能够响应于外界触发，生成用于指示对工作位置处输出头的工作模式进行切换的模式切换信号；

控制器，连接所述输出头检测组件和所述功能切换单元，能够响应于所述模式切换信号，切换工作位置处输出头的工作模式，并能够将所述检测信号与切换之后的工作模式相关联。

在其中一个实施例中，所述电动工具还包括：

输出头切换单元，分别连接各所述输出头，响应于外界触发，对工作位置处的输出头进行切换，以改变所述输出头检测组件的检测信号，所述控制器能够响应于检测信号的改变，切换工作位置处输出头的工作模式。

在其中一个实施例中，所述输出头检测组件包括检测元件，所述检测元件包括霍尔传感器、光传感器或接近传感器。

在其中一个实施例中，所述功能切换单元还能够响应于外界触发，生成用于指示对工作位置处输出头的工作扭矩进行切换的扭矩切换信号，所述控制器能够响应于所述扭矩切换信号，切换工作位置处输出头的工作扭矩。

在其中一个实施例中，所述功能切换单元包括第一切换区和第二切换区，所述输出头的工作模式包括第一模式和第二模式，所述第一切换区和第二切换区分别对应于第一模式和第二模式。

在其中一个实施例中，所述第一切换区包括第一按键，所述第一按键能够响应于外界触发生成模式切换信号，以供工作位置处输出头的工作模式切换为所述第一模式；所述第二切换区包括第二按键，所述第二按键能够响应于外界触发生成模式切换信号，以供工作位置处输出头的工作模式切换为所述第二模式。

在其中一个实施例中，所述第一按键还能够响应于外界触发生成扭矩切换信号，以供工作位置处输出头改变工作扭矩。

在其中一个实施例中，所述功能切换单元包括显示区，用于显示当前扭矩。

在其中一个实施例中，所述功能切换单元还包括对应于各工作模式的指示灯，所述指示灯用于指示当前工作位置处输出头的工作模式。