[发明专利]用于AGV库的双层升降设备

说明书

本申请提供一种用于AGV库的双层升降设备。该用于AGV库的双层升降设备包括结构框架(1)、提升机构(2)、提升梳齿架(3)和梳齿架导向机构(4)，提升机构(2)固定设置在结构框架(1)上，提升梳齿架(3)设置在提升机构(2)的驱动端，并由提升机构(2)控制升降，梳齿架导向机构设置在结构框架(1)上，并对提升梳齿架(3)的上下运动进行导向。根据本申请的用于AGV库的双层升降设备，能够有效减小AGV存取车时间，提高存取车效率。

技术领域

本申请涉及停车装置技术领域，具体涉及一种用于AGV库的双层升降设备。

背景技术

现有技术中为了AGV车位做成双层车位，大部分采用将AGV设计成两层车位，但是这种设备存在诸多缺点：1、AGV设计成两层就要求AGV通道高度也要达到两层的净高高度，但是根据经验，大部分车库AGV都不满足要求，原因是AGV通道上方一般布置有通风管道、消防管道，水管等，占用了通道净高；2、这种类型AGV存取车时占用了AGV通道，影响其它AGV通过，不能形成交通避让；此外，部分两层AGV升降和行走不能同步进行，所以在存取车时间会比较长，存取车效率相对较慢；3、双层AGV自重较重，体形较大，对于封闭的立体库来说，很不方便入库，有些需要拆装后入库，库内再进行二次组装，会增大人力、物力和财力投入；4、两层AGV由于本身结构较为复杂，设计难度较高，成本投入会加大，设备自身故障率会增加，检修，维修，保养难度较大，会增加生产成本投入和运营成本投入。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种用于AGV库的双层升降设备，能够有效减小AGV存取车时间，提高存取车效率。

为了解决上述问题，本申请提供一种用于AGV库的双层升降设备，包括结构框架、提升机构、提升梳齿架和梳齿架导向机构，提升机构固定设置在结构框架上，提升梳齿架设置在提升机构的驱动端，并由提升机构控制升降，梳齿架导向机构设置在结构框架上，并对提升梳齿架的上下运动进行导向。

优选地，结构框架包括结构立柱、结构纵梁和结构横梁，结构立柱固定在安装面上，结构纵梁固定在结构立柱的顶部，平行设置的两根结构纵梁之间通过结构横梁固定连接。

优选地，两个结构纵梁的前端通过两根结构横梁固定连接，后端通过一根结构横梁固定连接。

优选地，结构框架还包括地面梳齿架，地面梳齿架位于结构框架的范围内，且固定在安装面上。

优选地，提升机构包括伸缩缸，伸缩缸的一端固定连接在结构框架上，另一端固定连接在提升梳齿架上。

优选地，提升机构包括提升电机、提升链轮、提升轴、提升链条、提升连接件和提升螺杆，提升链条沿结构纵梁的延伸方向延伸，各结构纵梁所在侧分别设置有提升链条，提升轴的两端分别设置有提升链轮，提升链条与提升链轮啮合，提升电机驱动连接在提升轴的一端，提升链条与提升连接件连接，提升连接件连接提升螺杆，提升螺杆连接提升梳齿架。

优选地，提升梳齿架包括相对间隔设置的左梳齿架和右梳齿架，左梳齿架和右梳齿架相互对称，左梳齿架和右梳齿架上分别预留有安装梳齿架导向机构和提升螺杆的安装孔。

优选地，左梳齿架和右梳齿架均包括连接架、设置在连接架前端的限位架和设置在连接架后端的承载梳齿，承载梳齿和限位架间隔设置。

优选地，结构立柱上沿着上下方向设置有至少两个承载块，承载块能够收入结构立柱内以对提升梳齿架进行避让，或者伸出结构立柱外对提升梳齿架进行支撑。

优选地，梳齿架导向机构包括导向轮和导向座，导向轮通过轴承安装在导向座上，导向座固定在提升梳齿架上，导向轮支撑在结构框架上。