[发明专利]一种背包式森林采集装置

权利要求书

1.一种背包式森林采集装置，包括存放机构(10)，其特征在于，所述存放机构(10)的两侧设有支撑机构(13)，所述存放机构(10)前侧固定连接对称的背包带(11)，所述背包带(11)之间固定连接固定带(12)，所述存放机构(10)远离背包带(11)的一侧设有气囊机构(16)，所述气囊机构(16)远离存放机构(10)的一侧设有采集机构(15)，所述存放机构(10)朝向支撑机构(13)的一侧且在支撑机构(13)上侧固定连接侧边气囊(14)；所述存放机构(10)包括壳体(18)，所述壳体(18)固定连接在背包带(11)朝向采集机构(15)的一侧，所述存放机构(10)为矩形箱体设计，所述存放机构(10)内靠近背包带(11)的一侧固定连接多个减震弹簧(22)，每个所述减震弹簧(22)远离支撑机构(13)的一侧固定连接减震固定底座(21)，每个所述减震固定底座(21)远离减震弹簧(22)的一层固定连接防滑橡胶底座(23)，每个所述防滑橡胶底座(23)远离减震弹簧(22)的一侧固定连接多个限位块(20)，所述限位块(20)两者之间的宽度为植物果实的平均宽度，所述防滑橡胶底座(23)和上侧的减震弹簧(22)的高度为植物果实的平均高度；所述壳体(18)靠近气囊机构(16)的一侧固定连接多个感应气杆(24)，每个所述感应气杆(24)的液压杆朝向远离支撑机构(13)一侧且液压杆上有传感器，每个所述防滑橡胶底座(23)朝向采集机构(15)的一侧固定连接感应连接气管(62)；所述壳体(18)朝向支撑机构(13)的一侧设有槽且在槽内部固定连接背包减震弹簧(17)，所述背包减震弹簧(17)靠近减震弹簧(22)的一侧且在壳体(18)内设有水平传感器(19)；所述支撑机构(13)包括支撑固定块(41)，所述支撑固定块(41)固定连接在壳体(18)的两侧，每个所述支撑固定块(41)远离壳体(18)的一侧固定连接第二活动节(42)，每个所述第二活动节(42)上转动连接支撑活动块(43)，每个所述支撑活动块(43)朝向第二活动节(42)的一层固定连接锁止伸缩杆(44)，每个所述锁止伸缩杆(44)朝向第二活动节(42)的一层固定连接锁止固定片(45)，每个所述支撑活动块(43)远离第二活动节(42)的一层固定连接支撑伸缩杆(50)，每个所述支撑伸缩杆(50)远离锁止伸缩杆(44)的一侧设有抓持部件(63)；每个所述支撑活动块(43)靠近支撑伸缩杆(50)的一侧内且在锁止伸缩杆(44)远离第二活动节(42)的一侧设有水平箱(46)，每个所述水平箱(46)靠近支撑伸缩杆(50)的一侧设有带传感器的检测槽(48)，每个所述水平箱(46)的两侧固定连接出水管(47)且出水管(47)连接到检测槽(48)内，每个所述检测槽(48)朝向锁止伸缩杆(44)的一侧固定连接带水泵的回水管(49)，每个所述回水管(49)固定连接到水平箱(46)朝向锁止伸缩杆(44)的一侧上；所述抓持部件(63)包括抓持固定块(53)，所述抓持固定块(53)固定连接到支撑伸缩杆(50)远离出水管(47)的一侧，所述抓持固定块(53)远离支撑伸缩杆(50)的一侧且在中心位置固定连接控制液压杆(51)，所述抓持固定块(53)朝向控制液压杆(51)的一侧且在控制液压杆(51)的两侧设有对称的第一抓块(57)，每个所述第一抓块(57)和抓持固定块(53)之间通过扭簧(54)连接，每个所述抓持固定块(53)朝向第一抓块(57)的一侧且靠近扭簧(54)固定连接下压液压杆(55)，每个所述下压液压杆(55)和控制液压杆(51)之间固定连接控制液压管(52)，每个所述第一抓块(57)远离控制液压杆(51)的一侧固定连接转动块(58)且转动块(58)为中空设计，每个所述转动块(58)远离第一抓块(57)的一侧连接第二抓块(61)，所述第二抓块(61)朝向转动块(58)的一侧固定连接活动杆(60)且活动杆(60)伸入到转动块(58)内，每个所述转动块(58)靠近第一抓块(57)的一侧且朝向抓持固定块(53)的一侧固定连接限位液压杆(59)，每个所述限位液压杆(59)和下压液压杆(55)之间固定连接伸缩管(56)。

2.根据权利要求1所述的一种背包式森林采集装置，其特征在于：所述存放机构(10)和背包带(11)与人体接触部位设有护垫，所述固定带(12)为插销设计。