[发明专利]放卷设备的初始卷径确定方法、装置、系统、设备及介质

说明书

本发明实施例中公开了一种放卷设备的初始卷径确定方法、装置、系统及存储介质。其中，方法包括：在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值；根据所述摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值以及根据所述旋转角度值得到的旋转弧度值，计算得到初始卷径。本发明实施例中的技术方案能够及时准确地获取放卷设备的初始卷径。

技术领域

本发明涉及动力电池制造领域，特别是一种放卷设备的初始卷径确定方法、装置、放卷张力控制系统、放卷设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在放卷设备中，卷径的准确性对放卷张力控制是十分重要的，它直接影响到了控制系统的稳定性。通常情况下，会采用外部测量仪器来对初始卷径进行测量，在没有外部测量仪器时则需要人工手动测量。

此外，本领域内的技术人员还在致力于寻找其他的初始卷径解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例中一方面提出了一种放卷设备的初始卷径确定方法，另一方面提出了一种放卷设备的初始卷径确定装置、放卷张力控制系统、放卷设备和计算机可读存储介质，用以获取放卷设备的初始卷径。

本发明实施例中提出的一种放卷设备的初始卷径确定方法，所述放卷设备包括：放卷轴和摆辊；其中，所述方法包括：在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值；根据所述摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值以及根据所述旋转角度值得到的旋转弧度值，计算得到初始卷径。

在一个实施方式中，所述控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值，包括：控制放卷轴收卷，并在确定所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷；控制放卷轴放卷，同时开始对放卷轴的放卷角速度进行积分；在确定所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

在一个实施方式中，所述控制放卷轴旋转带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值，包括：控制放卷轴放卷，并在确定所述摆辊的位置到达第二设定位置时，控制放卷轴停止放卷；控制放卷轴收卷，同时开始对放卷轴的收卷角速度进行积分；在确定所述摆辊的位置到达第一设定位置时，控制放卷轴停止收卷，并记录所述积分得到的放卷轴旋转角度值。

在一个实施方式中，进一步包括：接收第一摆辊传感器反馈的摆辊位置值，将所接收的摆辊位置值分别与第一设定位置值和第二设定位置值进行比较；所述确定所述摆辊的位置到达第一设定位置为：所接收的摆辊位置值到达所述第一设定位置值；所述确定所述摆辊的位置到达第二设定位置为：所接收的摆辊位置值到达所述第二设定位置值。

在一个实施方式中，所述确定所述摆辊的位置到达第一设定位置为：接收到第二摆辊传感器反馈的第一设定位置到达通知；所述确定所述摆辊的位置到达第二设定位置为：接收到第二摆辊传感器反馈的第二设定位置到达通知。

本发明实施例中提出的一种放卷设备的初始卷径确定装置，所述放卷设备包括：放卷轴和摆辊；其中，所述装置包括：控制处理模块，用于在放卷设备穿好带且材料压紧有张力的情况下，控制放卷轴旋转以带动摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置，并同时控制积分器对所述放卷轴的旋转角速度进行积分以得到所述放卷轴的旋转角度值；计算模块，用于根据所述摆辊从一设定位置摆动到另一设定位置对应的材料长度值以及根据所述旋转角度值得到的旋转弧度值，计算得到初始卷径。