[发明专利]一种伺服驱动器快速测试方法

权利要求书

1.一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，该测试方法具体步骤如下：

(1)扫描收集驱动器型号：工作人员通过手动输入或扫描仪将驱动器型号上传至计算机，计算机收集各组驱动器型号，并对其进行分类处理，同时自行生产测试记录表对分类完成的驱动器数据进行记录；

(2)更换芯片以测试调整：将测试芯片安装至待测试驱动器上，并更改测试数据对驱动器进行运行测试，同时将测试数据统一录入测试记录表中；

(3)接收测试数据以分析：构建数据分析器以接收测试记录表，同时依次对各组测试数据进行分析判断，同时对异常测试数据进行标注，并对测试异常的过程进行定位分析；

(4)定期收集分析结果：计算机对分析结果以及测试记录表进行定期收集，并依据收集的数据自行生成测试日志，并将其反馈给工作人员，同时将测试日志上传至云端服务器进行有序存储；

(5)对测试方案进行更新：构建神经网络，同时神经网络与远端服务器进行通信连接，并从云端服务器中抓取对应数据以对测试方案进行更新优化处理。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，步骤(1)中所述分类处理具体步骤如下：

步骤一：计算机接收工作人员上传的驱动器型号，并按照其品牌首字母A～Z进行排序；

步骤二：对各组品牌中的驱动器型号按照步骤一中的方式进行排序，并自行构建测试记录表，并按照排序结果依次按照品牌以及型号将各组驱动器录入测试记录表中；

步骤三：将测试记录表反馈给工作人员，并由工作人员对其进行遗漏修复。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，步骤(2)中所述运行测试具体步骤如下：

第一步：将报废的驱动器上的单片机和ROM存储器拆下，并将两个芯片换到要测试的驱动器上；

第二步：将通用的电机和编码器与驱动器电性连接，并通过对应测试软件对通讯速率进行调整以对驱动器进行测试；

第三步：将测试结果录入测试记录表中，同时测试结束后将改动的地方进行还原，同时将单片机和ROM存储器拆下并安装回原处。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，步骤(3)中所述分析判断具体步骤如下：

Ⅰ：数据分析器从测试记录表中提取各组测试数据，并将测试数据按照正常数据以及异常数据进行分类；

Ⅱ：提取异常数据所对应的品牌以及型号，同时将其反馈给工作人员，工作人员对各组异常数据进行二次测试；

Ⅲ：对二次测试中生成的异常数据所对应的品牌以及型号进行标记，同时将第一次测试与第二次测试结果不同的测试数据进行收集。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，步骤(4)中所述定期收集具体步骤如下：

S1：工作人员通过手动设置保存时间h，当测试软件运行时间达到h时，对该段时间内所测试数据进行收集；

S2：自行生成测试日志，并将收集到的测试数据录入测试日志中，并记录测试时间、测试人员姓名以及测试方案；

S3：记录完成后，测试软件将自身运行时间清零，并重新计时以重复上述步骤。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器快速测试方法，其特征在于，步骤(5)中所述优化处理具体步骤如下：

P1：神经网络从云端服务器中提取测试日志，并对其中异常测试过程进行提取；

P2：与互联网进行通信连接，并从互联网中抓取对应测试方案，同时对原测试方案进行优化更新；

P3：更新完成后，将该方案反馈给工作人员，并上传至云端数据库进行保存。