[发明专利]无人车图像共享方法、系统及相应设备和存储介质

说明书

本申请公开了无人车图像共享方法、系统及相应设备和存储介质，其中所述无人车至少包括处于同一局域网的第一和第二无人车，所述方法包括：在第一无人车中，对第一无人车采集的图像进行i次迭代混沌映射加密，得到所述图像的混沌无序图和混沌映射密钥；将所述混沌无序图上传到局域网的共享文件夹；使用对称或非对称加密算法的加密密钥对所述混沌无序图的文件名和所述混沌映射密钥进行加密得到密文；响应于接收到第二无人车发送的访问图像的请求，将所述密文及对称加密的加密密钥或者非对称加密的解密密钥发送给第二无人车。本发明能够大大提高加密图像的破译难度，保证图像的安全。

技术领域

本申请涉及电数字数据处理领域，尤其涉及无人车图像共享方法、系统及 相应设备和存储介质。

背景技术

对于保密级别的地图或其它图像的加密保护以及安全共享，单一的图像加 密方法无法保证其密钥的安全性和用户之间传输时的信息完整性。传统的图像 加密处理通过对图像矩阵按特定的算法进行替换或者换位来进行加密，现代的 图像加密处理通过更严谨的科学理论对图像进行变换处理。然而，即便现代的 图像加密处理例如Henon混沌映射加密，其加密处理后的混沌态被破译的几率 仍然较高。此外，仅有图像加密处理，存在两个潜在的风险：一是密钥在传输 过程中被截取，使得图像可能被破译；二是密钥在传输过程中被篡改，使得其 他用户无法通过原密钥获得原来的图像。

发明内容

本发明提供一种无人车图像共享方法、系统及相应设备和存储介质，其能 够大大提高加密图像的破译难度，保证图像的安全。

在本发明的第一方面，提供一种无人车图像共享方法，其中所述无人车至 少包括处于同一局域网的第一和第二无人车，所述方法包括：在第一无人车中，

对第一无人车采集的图像进行i次迭代混沌映射加密，得到所述图像的混 沌无序图和混沌映射密钥，其中i大于或等于2；

将所述混沌无序图上传到局域网的共享文件夹；

使用对称或非对称加密算法的加密密钥对所述混沌无序图的文件名和所述 混沌映射密钥进行加密得到密文；

响应于接收到第二无人车发送的访问图像的请求，将所述密文及对称加密 的加密密钥或者非对称加密的解密密钥发送给第二无人车。

在本发明的第二方面，提供一种无人车图像共享系统，其中所述无人车至 少包括处于同一局域网的第一和第二无人车，所述第一无人车包括：

混沌加密模块，用于对第一无人车采集的图像进行i次迭代混沌映射加密， 得到所述图像的混沌无序图和混沌映射密钥，其中i大于或等于2；

上传模块，用于将所述混沌无序图上传到局域网的共享文件夹；

对称或非对称加密模块，用于使用对称或非对称加密算法的加密密钥对所 述混沌无序图的文件名和所述混沌映射密钥进行加密得到密文；

发送模块，用于响应于接收到第二无人车发送的访问图像的请求，将所述 密文及对称加密的加密密钥或者非对称加密的解密密钥发送给第二无人车。

在本发明的第三方面，提供一种计算机设备，包括处理器、存储器及存储 在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行 所述计算机程序时实现根据本发明的第一方面的方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算 机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据本发明的第一方面的方法的 步骤。